瞬心数目N 机构数n N=n(n-1)/2 绝对瞬心=n-1

得有图 ,w1/w2=L2/L1当然这是个最粗糙的公式 需要分析绝对瞬心点和相对瞬心点 通过分析和计算才能求出,当然如果机构件数量过于大那么瞬心法的计算量会非常大

方法一:采用基点法,取 a点为基点.a点的速度 va=ωl 分析b点的速度,则 vb=va/cos45=√2va=√2ωl vba=va 又: vba=ω'l 故 ω'=ω 即ab杆的角速度等于ω b点的加速度如图,.

题有问题,问题有1 题说:w2为连杆角速度,连杆BC围绕两点转动,不知道角速度怎么测的,就算是已知条件,因为连杆没有固定的一个圆心,w2也是一个变量2,题没有说清哪个角速度是匀速的,其实 把已知条件转换到摇杆cd的角速度上,用三角函数关系 很容易求出w1 w1只和摇杆cd的角速度w3和摇杆的初始角的角度θ3有关 就能知道曲柄ab在θ1时的瞬时角速度w1 ,

这个是力学中的牵连速度Ve=w1R 方向是垂直与O1A向下;相对速度Vr未知,AO2方向;绝度速度是垂直于O2A向下 .A点合成,Va=Ve+Vr 速度合成,这速度是带方向的,加箭头.设O1OA角度为a 则可以得到sina=w2X/w1R,X为O2A. 又因为sina=R/x.则x=R*genghao(w1/w2)这样就可以求的O2B的长度,通过w2,又求出B滑块垂直与O2A的速度.再进行水平分解,就又球出了杆的水平速度.具体结果就自己算啦.我没有纸,这个不好打到屏幕上,符号找不着.

能360度旋转地机构称为曲柄 对于四杆机构,曲柄存在的条件为:最短杆长度+最长杆长度<=其他两杆之和,且最短杆与机架相邻或为机架.(若与机架相邻,则组成曲柄摇杆机构;若为机架,则组成双曲柄机构.) 对于杆长的计算:其中一杆若由机架组成,则可以机架上两铰点的距离作为其长度. 补充: 满足杆长条件,则为周转副.若要连杆360度转,以最短杆作连杆就可以了,即连杆相对于两根连架杆周转.此时,整个机构为双摇杆.

用余弦函数计算.设下图实线状态C和D形成的角度为a,虚线状态为90+a.使用余弦函数,两个状态可以得到两个方程,变量为a和A,可以得到唯一解.

B点以A为圆心做变速圆周运动,BC为连杆,CD为手柄,C点以D为圆心摆动,W1为B圆周运动的角速度,W2为连杆的角速度.W1=-w2L2shi(θ2-θ3)/L1sin(θ1-θ3),测到W2的角速度,想转换为W1的角速度,但是角度一直在变,求教角度有什么关系

1.曲柄摇杆机构的优点是制做方便简单,容易实现.缺点是占用空间大,容易损坏.2.具有一个曲柄和一个摇杆的铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构.通常,曲柄为主动件且等速转动,而摇杆为从动件作变速往返摆动,连杆作平面复合运动.曲柄摇杆机构中也有用摇杆作为主动构件,摇杆的往复摆动转换成曲柄的转动.曲柄摇杆机构是四杆机构最基本的形式.3.曲柄摇杆机构应用举例:牛头刨床进给机构、雷达调整机构、缝纫机脚踏机构、复摆式腭式破碎机、钢材输送机等.

这个题还得知道曲柄OA的长度吧?答案:Vb=wr Ab=w2*r(角速度的平方*r)+@*r(角加速度*r) 解:设OA的长度为r,AB和OB的夹角为&(虽然一会能约掉) Va的方向是.