擅自做主拿了别人的东西还回来不算偷吗
根据刑法的规定，属于已经既遂的盗窃行为。只要行为人已经将他人财物据为已有，就已经构成盗窃。还回来是量刑的情节。以上是一般原则，具体还要看数额大小，有无其他情节，是否有亲戚关系等。但要注意，拿别人东西的行为必须有据为已有的故意，如果为了物的所有权人，或者管理人的利益，则构成无因管理。
以为别人丢下的东西自己拿走算盗窃犯罪吗
这要看该物是抛弃物还是遗失物，如果是前者，拿走不负刑事责任，如果是后者就要看情况了，如果标的物的价值达到一定的数额，就要负刑事责任了，甚至构成盗窃。
但如果是行为人事实认识错误，把遗失物当成抛弃物拿走，关键看行为人有没有犯罪故意，没有的不承担责任，有的要看罪意和具体罪实的情况，综合考虑定论。
总之，主要有两个标准：一看标的物的法律性质和价值，二看行为人的主观态度。