机器人由很多部件组成,这些部件都互相关联成为一个整体.要做到精密控制必须先对它们的运动机理进行分析,这就是机器人的运动学.同时还要考虑机器人制作材料的特性,作好它的力学分析,这就是机器人的动力学.有了这些分析,就可以掌握机器人在运动过程中的特性,然后由一台或多台计算机为机器人设计运动轨迹,或由人来规定它的运动轨迹,即由人来示教,并对每个驱动装置进行精密控制.例如,对于电驱动机器人,计算机可以精密地控制每个牵引机器人运动的伺服电机,即控制机器人的移动位置.除了位置的控制外,还有速度的控制、加速度的控制、力的控制等.为了达到这一目的,人们专门创造了机器人语言,用它可以很简洁地描绘机器人的各种运动,为对机器人进行控制和编程提供了便利.

8.工业机器人的运动控制主要是实现 点位运动( PTP ) 和 连续路径运动(C P ) 两种.当机器人进行 CP 运动控制时,末端执行器既要保证运动的起点和目标点位姿,而且必须保证机器人能沿所期望的轨迹在一定精度范围内运动.

执行机构----伺服电机或步进电机;驱动机构----伺服或者步进驱动器;控制机构----运动控制器,做路径和电机联动的算法运算控制;控制方式----有固定执行动作方式的,那就编好固定参数的程序给运动控制器;如果有加视觉系统或者其他传感器的,根据传感器信号,就编好不固定参数的程序给运动控制器

随着电子技术、自动化控制和计算机应用的发展,台式机器人的运动控制不断向着高精度、高速度、微型化、智能化和通用化方向发展.目前,以数字信号处理器(DSP)和现场可编..

如何让机器人理解人类的语言,这样看似简单的问题,是值得在科幻小说里被讨论的.在我的作品《黑屋》中,设想了一种具有语言学习能力的机器玩具:“这些憨态可掬.

楼上的回答也太麻烦了吧? 1、机器人的运动原理是什么? 答:机器人的种类非常繁多,不同的机器人,运动原理不太一样,但不管怎么复杂的机器人,其运动原理都是最基本的简单机械. 2、依靠什么装置运动? 答:机器人的动力来源一般是电动机,通过一套机械传动装置,按照机器人内的程序控制,将动力传到机器人的执行机构,机器人的执行机构就开始运动了.具体装置的种类依然是五花八门,有杠杆、有齿轮、有电磁铁等等.

手动??自动??

首先依据机器人的机械结构建立机器人运动模型,最常用的运动学模型是DH模型和指数积模型 运动学模型是建立各个机器人关节运动,与机器人整体运动的对应关系,也.

远程控制,编程控制,人工控制

工业机器人的控制器主要包括两大部分,一个是控制柜,另外一个是示教器.控制柜中包含了多个plc控制模块,用于控制机器人六轴或n轴的运动,示教器则是人机掌控的连接器,可用于编程和发送控制命令给控制柜以命令机器人运动.示教器又分为有线示教器和无线示教器.