看驱动器型号的第四个字母,d为a4的,h为a5的,例如:mcddt3520为a4的,mcdht3520为a5的.

1.地线没有接好,编码器通信受到干扰,数据错误.2编码器有故障,信号相位不正常,要调整编码器相位.

009是编码器故障,

电机编码器出现故障了

err22:编码器通讯出错 排除故障措施:检查编码线是否连接完好,比方说,接线不正确,或者是有的线接触不良造成的.还有一种可能性,就是编码器的通讯线被干扰,或者是伺服驱动器受到了电磁谐波的影响,导致了伺服驱动器的误报警.如果是电磁谐波引起的,可以尝试在伺服驱动器的电源上加装伺服驱动器专用滤波器,或者是在编码器的线路上,加装磁环滤波器.另外,伺服驱动器的良好接地也是有利于电磁谐波问题解决的.

ERR44和45的具体内容?这种高精密度的电气设备,不排除误报警的可能性,也可以尝试在伺服驱动器输入端、输出端加装伺服驱动器专用输入滤波器、伺服驱动器专用输出滤波器,看是否有效果.

换电机

这个是 绝对值编码器 单周技术异常报警 电机需要更换了,或者是编码器线接触不良,

报警代码4 内容,转矩限制有效 说明,转矩限制设置有效,且限制值(参数pr5e或pr5f)没有超过额定转矩值的5%

在驱动器上面可以看到,驱动器上面的数码管会闪烁,记下他后面的2-3位数字,估计你这个可能是13、16这类的代码13是欠电压,16是过载.