法院直接公告送达起诉状副本及开庭传票合法吗？
符合法律规定的，就合法
民事诉讼法
第九十二条 受送达人下落不明，或者用本节规定的其他方式无法送达的，公告送达。自发出公告之日起，经过六十日，即视为送达。
公告送达，应当在案卷中记明原因和经过。
起诉状副本及开庭传票是什么意思
这是完全不同的三个东西，当然有区别啦！裁判文书一般指的是法院判决书、裁定书、调解书，具有法律效力。起诉状副本是原告当事人提供的。传票相当就是法院让你去参加庭审的通知，不过更严肃更有强制力。有可能会随起诉状副本一起送达。
起诉书是由亲戚或家人签收的属于法院的合法传唤~专业人士请进。。
首先，同住成年家属也可以签收，视为送达。根据《民事诉讼法》第七十八条 送达诉讼文书，应当直接送交受送达人。受送达人是公民的，本人不在交他的同住成年家属签收；受送达人是法人或者其他组织的，应当由法人的法定代表人、其他组织的主要负责人或者该法人、组织负责收件的人签收；受送达人有诉讼代理人的，可以送交其代理人签收；受送达人已向人民法院指定代收人的，送交代收人签收。
其次，若是简易程序，法院的送达方式是比较灵活的，不仅只有传票传唤一种，还包括捎口信、电话、传真、电子邮件等方式。根据最高人民法院《关于适用简易程序审理民事案件若干问题规定》第六条 原告起诉后，人民法院可以采取捎口信、电话、传真、电子邮件等简便方式随时传唤双方当事人、证人。
亲戚帮我提交起诉书给法院,法院会受理吗
一般需要你本人前去，除非你委托了律师。