爱普生机械手报警提示去下，急急急
tool是工具坐标系的意思，tool0是机械手自带的工具坐标系，tool1之后就是自己定义的工具坐标系。你可以在机器人管理器中，进入工具选项，有个工具向导，在里面可以自已定义工具坐标系。
发那科机器人srvo037报警怎么消除
原因：外围装置输入/输出信号*IMSTP信号为OFF。
对策：接通*IMSTP信号。
法那科润滑脂报警在操作面板上怎么消除
法那科润滑脂报警在操作面板上怎么消除？
下面就通过一个实际故障举例来说明，希望有帮助。
FANUC发那科报警sv0401(伺服就绪信号关闭)内容与维修：
报警信息:
伺服 V--就绪信号关闭
SERVO ALARM: n AXIS VRDY OFF
（第n轴VRDY信号关断）
含义及处理方法:
位置控制的就绪信号(PRDY)处在接通状态而速度控
制的就绪信号(VRDY)被断开。
第n轴（1～4 轴）的伺服放大器的准备好信号VRDY 为OFF
1、查看诊断No.358，根据No.358的内容转换成二进制数值，进一步确认401报警的故障点。
2、检查MCC回路；
3、检查EMG急停回路；
4、检查驱动器之间的信号电缆接插是否正常；
5、更换电源单元。
报警原因：伺服放大器伺服准备就绪信号(VRDY)尚未被置于 ON 时，或在运行过程中被置于 OFF 时发生此报警。
解决方案：
1）排查诊断号358；
例如：诊断358=1441，转换为二进制为10110100001，从第5位开始排查，第6位为0，确认首先应排查急停相关接线等。
2）伺服放大器或者轴卡硬件损坏，更换硬件。
[求助]报警时解除视频遮盖
这个问题要解决找谁也不如找你的设备供应商,视频遮盖和联动报警这都是监控软件支持的东西,要实现只要修改配套软件的功能就可以实现,不同设备供应商掌握着自己软件的原代码,你找其他兄弟姐妹那是一点用没有的,呵呵