水下履带机器人,负重200KG,可以用无刷电机吗?怎么固定电机?

虞中泉

水下2米左右,机器人重100KG左右,如果机器人在水下用履带行走,.

水下履带机器人,负重200KG,可以用无刷电机吗?怎么固定电机?

功率大的电机自重也惊人!考虑到你不需要很快的速度响应,建议使用容量较小的齿轮减速电机.具体选型可以去销售机电的工业商店索取一份广告资料,个人猜测功率在1.5KW以下的比较方便,线缆要求较低.比如这样配置,你去算算拖得动不:单相,减速比1:250-1800,功率200W,电机重28Kg,直径127mm,长485mm

电机的防水怎么做,想用廉价一点的无刷电机做水下机器人的推进器.

这个电机需用直流潜水电机,也可以潜水电泵来改装成推进器(用水泵叶轮排出的水来推进),具体电机是有刷还是无刷,就不用考虑了,生产厂家会考虑到这一点的.

水下机器人推进器电机转,但叶轮不转

电机转,叶轮不转应该是叶轮与电机的连接有问题 再看看别人怎么说的.

使用步进电机作为履带机器人的动力合适么

可以用,但不适合,驱动电路复杂,直接用直流电机就行了.步进电机一般用在需要精确计数的地方.

VEX机器人的电机

就是普通的直流有刷电机,两根引线.控制输入电压就能控制转速,一般用pwm的方式进行调速.对了,给你推荐个机器人网站.robot360 中国机器人网,里面关于机器人比赛的讨论很多,应该对你有帮助的.

机器人用电机应该如何选择,请大神们指导一下.谢谢.

机器人用电机在选择时,需要考虑三个主要参数:1. 电机的最小和最大速度(和相关联的加速度);2.电机可以提供的最大扭矩,和转矩与速度曲线;3. 电机操作的精度和重复性(在不使用传感器和闭环控制时).当然,也有涉及电机选择的其它诸多性能因素,包括尺寸大小,重量和成本

智能割草机器人用什么 驱动电机

直流无刷电机,这里有

机器人用电机驱动 一般选择什么样的电机要精度高一点的 知道的大虾.

直流电机,步进电机,和伺服电机(简单的说:伺服电机用在控制精度要求比较高的地方,比如说机器人的手或脚)

双履带越障机器人选用什么电机

过障的话要用轮边带减速的直流电机了,应该用伺服更好,可以联系

一般的电动机里是不能进水的,一旦进水,会使电机烧坏,可是水下机.

这些设备用的是防水电机.在电机的引线处有引线盒,在输出轴有防水的密封圈,有的甚至直接将电机的定子线圈用防水树脂填充.有了这些部件和防水措施电机才能在水下安全工作.再看看别人怎么说的.