焊接机器人如何修改焊位
弧焊机器人的操作工业机器人普遍采用示教方式工作，即通过示教盒的操作键引
导到起始点，然后用按键确定位置，运动方式 ( 直线或圆弧插补 ) 、摆动方式、焊枪姿态以及各种焊接参数。同时还可通过示教盒确定周边设备的运动速度等。焊接工艺操作包括引弧、施焊熄弧、填充火口等，亦通过示教盒给定。示教完毕后，机器人控制系统进入程序编辑状态，焊接程序生成后即可进行实际焊接。
请问在焊接机器人焊接过程中，应该如何调节焊丝和焊接母材的角度啊？我是学电气的，对这方面了解不多。
用机器人焊接，焊丝与木材的角度可在程序中调节，调节焊枪角度和机器人手臂姿势，调节到你想要的的角度就可以了。你找一下机器人编程人员咨询一下，他们应该会很清楚。另外用机器人焊接过程中，最主要的是要保证工件的一致性，也就是工件的组装精度。其次是焊接的工艺参数是否合理。工件表面清理是否干净啊。。。等等。建议看看相关焊接方面的资料。
焊接立方框如何调方
如果是批量加工，上下两个方框同时做好，焊立柱时要么在钢板平台上画上线，靠在线上卯焊，要么多做一个方框按在方框上卯焊，这样稍微校正就ok单人就能完成。