伺服电机驱动小车计算行走距离?

褚华杰

伺服电机移动距离怎样计算

伺服电机驱动小车计算行走距离?

如果你的传动比是1,也假设你的电子齿轮比是131072/4,此时一个脉冲移动1MM,那么你需要发80个脉冲.

伺服电机移动距离的计算方法

辊式,轮式,齿轮和传动带驱动 m=fr, f=ma 其中m为质量,a为加速度,r为半径 一般来说,算的肯定不是对的,机械方面有太多因素会影响到扭矩了,选扭矩的话一般再*1.5到2.这样会比较好点 如果是成熟机型想换个品牌的话,只需把之前选的电机的一些参数给拿过来现用就好.

伺服电机一个脉冲走多远?怎么算的啊

假如你的电子齿轮比设置为10000个脉冲电机转一圈,电机一圈是丝杆一圈,这样5mm/10000就是一个脉冲走的距离.

伺服如何计算1分钟走多长距离

先要知道转一圈走多少,然后根据电机转速乘一下就好了

伺服电机怎样计算转一圈走多小脉冲

这由伺服电机所配的传感器(即编码器)决定.比如说是1000线每转的编码器,就是每转要走1000个脉冲.当然,有些控制器可以对双相编码器的脉冲进行四倍频,即要乘以4.还是前面的例子,如果编码器是1000线的,那就是每转一圈要走4000个脉冲.

伺服电机走多少距离,怎么在触摸屏上显示出来,触摸屏上要显示.

距离有刚对位置和绝对位置,你应该是绝对位置吧,脉冲数乘以脉冲当量就是位置,保存在一个寄存器上,在plc换算,直接让触摸屏读就是了,如果是运动控制器一般都有寄存器实时位置显示,直接读取就好了

怎么测量伺服电机转动一周经过的的距离?

看带动的滚珠丝杠及速比

台达的伺服驱动器与伺服电机和PLC三者在一起做相对定位与.

1.台达伺服电机通过台达伺服驱动器驱动2.台达伺服驱动器支持rs-232/rs-485通讯,asd-a2系列伺服除了支持rs-232/rs-485通讯之外,还支持canopen通讯3.台达伺服驱动器与plc通讯可以采用rs-485通讯或者canopen通讯(asd-a2系列)4.如果rs-485通讯是一种比较经济的选择,因为通讯电缆相对便宜;5.如果采用canopen通讯(前提是asd-a2系列伺服驱动器),则成本相对较高,主要是通讯电缆比较昂贵,而且asd-a2系列伺服驱动器属于高端伺服,价格相对较高,另外plc主机还要搭配一个dvpcopm-sl通讯模块.

S7 - 200怎么控制伺服电机走固定的距离

200菜单里有一个脉冲输出向导,按照向导走一遍你就清楚了.

在伺服电机的速度控制模式下 - 如何控制行进的距离?运动控制

速度模式下,给定的模拟量决定了速度,通过驱动器反馈回上位机的脉冲数来决定位置.