此刻同学们对于pid采样时间间隔具体是什么原因？，同学们都需要剖析一下pid采样时间间隔，那么语嫣也在网络上收集了一些对于pid采样时间怎么设置的一些内容来分享给同学们，背后真相简直太清晰了，同学们一起来简单了解下吧。
PID采样周期和系统运算周期之间是什么关系?正确,进行一次pid运算就是一次采样周期. pid控制的采样时间就是每隔多长时间进行一次pid运算,并将结果输出. 需要注意的是,pid控制的采样时间与实际监测对象数据的采样时间是不同的.例如,对于温度控制,可能每秒采集1组数据,每隔10秒进行一次pid控制输出.为了避免混淆,通常用数据的采样时间和pid的控制周期表示.
我另外有一个问题不明白.PID指令之前有一个触点,该触点应该是边缘信号的.到了应该运算的时候就接通一个周期(接通一下).那么这个时间间隔跟采样时间有没有关系呢?如果间隔是1秒而采样是2秒如果间隔是2秒而采样是1秒通常的做法是两个相同的吧或者,反正不是同步啦.会怎么样呢?
PID 采样周期和系统的运算周期之间的关系?采样周期指进行一次输入数据采集的周期. 运算周期是PID每进行一次计算更新一次输出的周期. 如果运算周期远小于信号采集周期,则pid运算时判断反馈量无变化,会造成PID输出不合理,应中可以使循环时间等于扫描时间. 采样周期的设定要根据现场信号的变化的周期时间,如果现场信号5秒变化一次,就没有必要500ms采样一次.
在用单片机做PID控制时,要事先选择采样时间T,但采样时间.不是,要先选采样时间,当出现振荡,有可能是采样时间过大引起的.
问下大家液位的PID控制中的采样时间究竟是怎么算的首先澄清一个概念:采样时间和控制周期不是一个概念.如果你一定要是,那么根据采样定律,控制或采样周期要小于0.1-0.2倍的被采样值的变化周期.如PV变化过程需要50秒,则采样或控制周期应小于5-10秒,为计算方便,我们一般取0.5-2秒,这样好取PID参数. 查看原帖>> 麻烦采纳,谢谢!
西门子plc. 如果把pid程序放在中断程序里执行,那pid程序中.采样时间应与PID定时中断调用的时间一致.
S7 - 200 自己写PID 是不是比用向导运行快?模拟量采样用.1:PID是不是用指令写比用向导(最小0.1S)执行速度快?PID不是单单追求指令执行速度快,而是设法追求PID能够在短时间内调节出稳定的调节值,即PID的调节速度.采样时间:计算机必须按照一定的时间间隔对反馈进行采样,才能进行PID控制的计算.采样时间就是对反馈进行采样的间隔.短于采样时间间隔的信号变化是不能测量到的.过短的采样时间没有必要,过长的采样间隔显然不能满足扰动变化比较快、或者速度响应要求高的场合.2、.
数字式PID控制器的采样时间T为什么不能取的过大取的过大系统会不稳定!
s7 - 200 pid自整定时间表多长自整定对过程变量进行采样,检测过零(zero-crossing)事件.该过程总共需要12次过零才能完成.如果两次过零之间的时间超出过零看门狗间隔时间,自整定过程将以错误告终,过零看门狗间隔时间的默认值为2h.
多个PID调用,中断时间是否可为同一个设定?PLC的PID指令属于数字PID,其采样周期T(也是计算周期)必须是等间隔的,因此其输出值也是根据周期T来刷新的,所以,PID指令最好在定时中断中执行.如果无条件在OB1中调用,那他的计算间隔(采样周期)就是程序的扫描周期,而且是变化的,其输出也就不稳定了.
这篇文章到这里就已经结束了，希望对同学们有所帮助。