第一个确认注塑机的机械手功能是否打开第二个检查注塑机给机械手的开模终止的信号,有的机台直接给的是机械手信号,开模完信号是注塑机输出给机械手的.第三个如果前面两个正常检查注塑机开模终止的信号线是否接触良好,继电器是否正常哈立机械手

1,检查机械位置2,检查原点信号相关电路,如开关,线、PLC等

威之猛公司产销(注塑机,冲压机,压铸机)周边自动化设备(机械手,模温机,冰水机,输送带,除湿干燥机,吸料机,中央供料系统..)连细134..121.933..99

注塑机机械手未归原点

第一个确认注塑机的机械手功能是否打开第二个检查注塑机给机械手的开模终止的信号,有的机台直接给的是机械手信号,开模完信号是注塑机输出给机械手的.第三个如果前面两个正常检查注塑机开模终止的信号线是否接触良好,继电器是否正常哈立机械手

机械手没有回到起始点

找到上升到位的感应指示灯,点亮就可以了.

注塑机机械手原点复归

原点接近开关损坏或松动,导致原点感应失效,断气环境下拉动横臂至原点感应位置,再检查下io输入点信号是否正常

按照楼主的意思,是想做一个停止回原点的程式,你用的是三菱plc吧,可以用sfc编程方法,先写主程式s0 到s9, 然后用(s21)编写正常况下一完整周期的程序,其次用(s10)当机械手运行到夹住东西的那一步按停止回到原点的程式,后回原点2(s11)编写当机械手没有运行到夹东西的那一步的时候,按下停止时的程式,通过主程式急停按钮及夹料气缸状态判断,执行s21还是s10,s11达到控制目的.

很好调的,首先把气动按钮接好,还有注塑机线(不接机械手动不了,或者接个测试台的信号),然后设置伺服电机参数,调节气缸压力等.

机械手上限off未归原点

按照楼主的意思,是想做一个停止回原点的程式,你用的是三菱plc吧,可以用sfc编程方法,先写主程式s0 到s9, 然后用(s21)编写正常况下一完整周期的程序,其次用(s10)当机械手运行到夹住东西的那一步按停止回到原点的程式,后回原点2(s11)编写当机械手没有运行到夹东西的那一步的时候,按下停止时的程式,通过主程式急停按钮及夹料气缸状态判断,执行s21还是s10,s11达到控制目的.

找到上升到位的感应指示灯,点亮就可以了.

机械手清零便是回归原点.一般机械手归原点的方法有很多种,我们可以根据机械手的故障情况来进行选择,归原点的方法一般有机械手电机找原点法,z轴信号法,电机.

机械手未归原点怎么处理

按照楼主的意思,是想做一个停止回原点的程式,你用的是三菱PLC吧,可以用SFC编程方法,先写主程式S0 到S9, 然后用(S21)编写正常况下一完整周期的程序,其次用(S10)当机械手运行到夹住东西的那一步按停止回到原点的程式,后回原点2(S11)编写当机械手没有运行到夹东西的那一步的时候,按下停止时的程式,通过主程式急停按钮及夹料气缸状态判断,执行S21还是S10,S11达到控制目的.

我们休机械手的可连细132...153...643..57

上海一达机械做的力劲注塑机,你可以去了解下

机械手显示开模信号断

有可能是开模位置不准导致信号闪断

手柄坏了,,陶,宝有人修这个

第一个确认注塑机的机械手功能是否打开 第二个检查注塑机给机械手的开模终止的信号,有的机台直接给的是机械手信号,开模完信号是注塑机输出给机械手的. 第三个如果前面两个正常检查注塑机开模终止的信号线是否接触良好,继电器是否正常 哈立机械手