焊缝跟踪传感器的优缺点？市场应用注意事项有哪些？
焊缝跟踪传感器按工作原理有多种形式，其中比较重要的是直接式的电弧传感器，间接式的接触式传感器、电磁传感器、超声波、红外和光电传感器等。
电弧传感器是一种常见的焊缝跟踪传感器。通过电弧相对焊缝的摆动，直接利用焊接电弧参数的变化计算出焊枪至工件的距离变化量，进而计算出坡口的位置形状信息。电弧传感器的优点是不需要在焊枪上添加附加设备，成本低廉，缺点是对焊缝坡口形状依赖较大，只适应一些对称坡口焊缝。
接触式传感器依靠探针沿焊缝滚动或滑动，通过探针的偏移，检测出焊枪与焊缝之间的偏差。接触式传感器的优点是成本低廉，易于实现，缺点是探针易磨损变形，跟踪精度低，对焊缝坡口形状要求具有一定的沟槽深度，不适应复杂坡口焊缝的跟踪或高速焊接。
超声波传感器具有无接触、价格低廉的特点，也应用于焊缝检测中。超声波传感器扫描焊缝，通过检测回声的时间得到焊缝的位置信息和几何形状。但也有其缺陷，环境温度、温度梯度、噪声、保护气流等因素都会干扰、衰减超声波，影响传感器的测量精度，难以满足高精度焊缝跟踪的要求。
红外传感器常用于获取熔池动态信息，进行焊接过程中的质量控制。红外传感器检测焊接过程中焊缝处熔池及其周围地区的红外信号，并把温度梯度信号转换为热图像。根据熔池温度场分布的对称性判断电弧是否对中和偏移方向，从而实现焊缝跟踪。但这种方法未能解决好弧光干扰和温度场标定问题，在实际应用中收到限制。
光电传感器是通过采集焊缝光信号来转化成电信号，得到焊缝位置形状的传感器。可分为基于分立光电元件的单点式光电传感器和能够获得焊缝坡口图像信息的视觉传感器。视觉传感器以其高灵敏度、高精度、抗电磁干扰，与工件无接触，获得焊缝信息丰富等优点，越来越受到重视，成为焊缝跟踪传感器研究的热点。创想智控在这块的投入研究及生产和市场应用基本已进入国内前列。
目前，视觉传感器采集的图像有基本自然光、弧光的焊缝图像和以激光为主动光源的结构光图像，其中，激光作为主动光源具有高能量、高亮度、单色性好的优点，激光结构光视觉传感器被认为是最有发展前景的焊缝跟踪传感器。
常用传感器有哪些
常用传感器有：
一、电阻式
电阻式传感器是将被测量，如位移、形变、力、加速度、湿度、温度等这些物理量转换式成电阻值这样的一种器件。主要有电阻应变式、压阻式、热电阻、热敏、气敏、湿敏等电阻式传感器件。
二、变频功率
变频功率传感器通过对输入的电压、电流信号进行交流采样，再将采样值通过电缆、光纤等传输系统与数字量输入二次仪表相连，数字量输入二次仪表对电压、电流的采样值进行运算。
三、称重
称重传感器是一种能够将重力转变为电信号的力→电转换装置，是电子衡器的一个关键部件。能够实现力→电转换的传感器有多种，常见的有电阻应变式、电磁力式和电容式等。
四、电阻应变式
传感器中的电阻应变片具有金属的应变效应，即在外力作用下发生机械变形，使电阻值发生相应的变化。电阻应变计主要由金属和半导体两部分组成。金属应变计分为金属丝应变计、金属箔应变计和金属膜应变计。
五、压阻式
压阻传感器是一种基于半导体材料的压阻效应和半导体材料基片上扩散电阻的器件。该基板可直接用作测量传感器，扩散电阻以电桥的形式连接到该基板上。当基板受到外力变形时，电阻值会发生变化，电桥会产生不平衡输出。
六、热电阻
热电阻温度测量是基于金属导体电阻值随温度升高而增大的特性。热电阻大多由纯金属材料制成。目前，铂和铜是应用最广泛的材料。此外，镍、锰和铑还被用来制造热电阻。
参考资料来源：百度百科—传感器
生活中最常用的传感器有哪些
1、传感器与环境保护
目前，环球的大气污染、水质污浊及噪声已严重地破坏了地球的生态平衡和我们赖以生存的环境，这一现状已引起了世界各国的重视。为保护环境，利用传感器制成的各种环境监测仪器 正在发挥着积极的作用。
2、汽车与传感器
目前，传感器在汽车上的应用及燃料剽余量等有关参数的测量。已不只局限于对行驶速度、行驶距离、发动机旋转速度以由于汽车交通事故的不断增多和汽车对环境的危害，传感器在一些新的设施。
如汽车安全气囊系统、防盗装置、防滑控制系统、防抱死装置、电子变速控制装置、排气循环装置、电子燃料喷射装置及汽车"黑匣子"等都得到了实际应用。可以预测，随着汽车电于技术和汽车安全技术的发展，传感器在汽车领域的应用将会更为广泛。
3、传感器与家用电器
现代家用电器中普遍应用着传感器。传感器在电子炉灶、自动电饭锅、吸尘器、空调 器、电子热水器、热风取暖器、风干器、报警器、电樊斗、电风扇、游戏机、电子驱蚊器、洗衣机、洗碗机、照像机、电冰箱、彩色电视机、录像机、录音机、收音机、电唱机及家庭影院等方面得到了广泛的应用。
随着人们生活水平的不断提高，对提高家用电器产品的功能及自动化程度的要求极为强烈。为满足这些要求，首先要使用能检测模拟量的高精度传感器，以获取正确的控制信息，再由微型计算机进行控制，使家用电器的使用更加方便、安全、可靠，并减少能源消耗，为更多的家庭创造一个舒适的生活环境。
目前，家庭自动化的蓝图正在设计之中，未来的家庭将由做为中央控制装置的微型计算机，通过各种传感器代替人监视家庭的各种状态，并通过控制设备进行着各种控制。
家庭自动化的主要内容包括：安全监视与报警、空调及照明控制、耗能控制、太阳光自动跟踪、家务劳动自动化及人身健康管理等。家庭自动化的实现，可使人们有更多的时间用于学习、教育或休息娱乐。
4、传感器在机器人上的应用
目前，在劳动强度大或危险作业的场所，已逐步使用机器人取代人的工作。'一些高速度、高精度的工作，由机器人来承担也是非常合适的。但这些祝器人多数是用来进行加工、组装、检验等工作，屑于生产用的自动机械式的单能机器人。在这些机器人身上仅采用了检测臂的位置和角度的传感器。
要使机器人和人的功能更为接近，以便从事更高级的工作，要求机器人能有判断能力，这就要给机器人安装物体检口传感器，特别是视觉传感器和触觉传感器，使机器人通过视觉对物体进行识别和检测，通过触觉对物体产生压觉、力觉、滑动感觉和重量感觉。这类机器人
被称为智能机器人，它不仅可以从事特殊的作业，而且一般的生产、事务和家务，全部可由智能机器人去处理。
5、传感器在医疗及人体医学上的应用
随着医用电子学的发展，仅凭医生的经验和感觉进行诊断的时代将会结束。现在，应用医用传感器可以对人体的表面和内部温度、血压及腔内压力、血液及呼吸流量、肿瘤、血液的分析、脉波及心音、心脑电波等进行高难碗度的诊断。显然，传感器对促进医疗技术的高度发展起着非常重要的作用。
为增进全国人民的健废水平，我国医疗制度的改革，将把医疗服务对象扩大到全民。以往的医疗工作仅局限于以治疗疾病为中心，今后，医疗工作将在疾病的早期诊断、早期治疗、远距离诊断及人工器官的研制等广泛的范围内发挥作用，而传感器在这些方面将会得到越来越多的应用。
参考资料来源：百度百科-汽车传感器
参考资料来源：百度百科-智能传感器
参考资料来源：百度百科-温度传感器
常见的传感器及应用
温湿度传感器，
温度传感器，TS-9104 系列电子温度传感器主要用于测量风道或水管中的空气或水的温度，以配合HF-8803系列控制器。传感元件：NTC(热敏电阻)
称重传感器,产品型号：CS-20型
产品性能特点:
1.一种新的防水改进压式传感器,具有高度低,密封性能,抗偏抗侧能力强的特点
2.承载连接采用钢球或SR球面结构,有较好的自动复位能力
3.用于料斗秤,地上衡等电子衡器及各种力值测量,有互换性好,安装使用方便的特点
拉力传感器,CFBLZ柱式拉力传感器2008-10-07 12:57
该传感器采用S型柱式作为弹性体，具有精度高、强度好、稳定性好等特点，配以数字测量仪，广泛应用于天车称、料斗称、过程控制等的拉力测量
压力传感器,压力传感器系列： OA20系列：精巧型，英国原装进口，使用特厚膜片和加装限流器，使之可抵制突发性的尖峰压力及在恶劣的环境下工作，仍能有出色的表现。广泛适用于油压系统、压缩机/空压机、液压设备等。压力由：0bar-2200bar，精度：±0.25%
液位传感器,浮球随着液体上升或下降，利用球内磁铁去吸引磁簧开头的接点，产生开与关的动作，作液位控制或指示（当浮球靠近磁簧开关是导通；离开时开关断开）。