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开始站号码STATION NO:5 占有数NUMBER OF STATIONS:4 机器人I/O点位看机器人的设定 CC-LINK的机架号(RACK)是92 插槽号(SLOT)为1 开始点(START)为1的就是第五站第一个点

关节坐标系,tool坐标系,world坐标系,用户坐标系.用来对机器人各种姿态的调整.各有各的用法和便利.

发那科机器人碰撞设置

看了好几边都没人回答 我来回答 都快一个礼拜了估计机器人也修好啦吧 1 把机器人调到撞枪后模操作式或手动低速操作 2 检查知枪缆和枪 3 校中心点 4 校好后才正常开始.

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撞击了之后,只要不是编码器丢步了,就根据应用情况用三点法或者六点法来校正一下坐标系就可以了.如果丢步了,需要master 原点,比较麻烦.

发那科机器人撞枪

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机器人焊接机有个摇控器上面都有提示,按一下,上面有向左向右向上向下,选择好向哪边再按多少度选择好摆动度直接按确定就完成,工作时按开始直接操作.

发那科机器人碰撞灵敏度

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可能是weav end 指令没走

发那科机器人hold解除

1,检查机械位置2,检查原点信号相关电路,如开关,线、PLC等

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如果是PLC读写并控制机器人,需要机器人这边设置的是通讯速率和地址.其他的不用管,因为pLC需要机器人的GSD文件就可以了.机器人这边,需要提供一个Profibus的接口,以及GSD文件的描述,也就是字节地址的含义.

发那科机器人防碰撞

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