积分作用为什么能消除系统稳态误差

PID中的积分环节为什么能减小系统误差?

转速负反馈调速系统中,为了解决动静态间的矛盾,可以采用pi调节器,为什么

为什么说只用p调节器的转速反馈控制系统又称有静差调速系统

为什么用积分控制的调速系统是无静差的?

采用比例积分调节器控制的电压负反馈调速系统,稳态运行时的速度是否有静差?为什么?试说明理由.

闭环调速系统有哪些基本特征,它能减少或消除转速稳态误差的实质

转速反馈直流调速系统仿真中(PI调节器),积分环节不限幅的情况下波形会发生什么改变?

稳态误差有哪些因素,如何减少稳态误差

为什么积分控制能消除余差?