PI调节为什么是无静差系统
PI调节为比例积分调节，只要存在静差，积分（I）就一直起作用，直到静差消失，所以是无静差系统。
求教：MSA手册第3版中对过程变差的定义
目前都是使用MSA第四版了，第三版中过程变差是6*Б（标准差），标准差在excel里面输入测量数据就可以用公式得到。
R＆R％1） R＆R％<10％可接受。
2) 10％≤R&R％≤30％，依量具的重要性、成本及维修费用，决定是否接受。
3) R&R％>30％不能接受，必须改进。
4) 均值图：50%以上的点要在控制线外。
5) 极差图：所有点均需在控制线内。
6）、分级数（ndc）≧5,（ ndc 取整数 ）
利用控制图判定稳定性的接受准则。
1) 不可以有点子超出控制界限，
2) 不可以有连续三点中有二点在A区或A区以外的位置，
3) 不可以有连续五点中有四点在B区或B区以外的位置，
4) 不可有连续八点或更多点在控制图的同一侧，
5) 不可以有连续七点或更多点持续上升或下降的情形；
如果有以上情形，代表仪器已不稳定，须做维修或调整，维修及调整完后须再做校正以及稳定性分析 。
偏倚接受准则
如果 0 落在围绕偏倚值1-а置信区间以内，偏倚在а水平是可接受的。
线性接受准则判定 :
1）画出“偏倚=0”线，评审该图指出特殊原因和线性的可接受性（见案例讲解）。
2）为使测量系统线性可被接受，“偏倚=0”线必须完全在拟合线置信带以内。
3）为使测量系统线性可被接受，最佳拟合线必须完全在拟合线置信带以内。
磁法勘探中如何算 正常场改正误差、高程改正误差、基点改正误差
1). 正常场改正数是关于位置的一个函数，那么正常场改正误差必然是关于位置差的一个函数，即关于测地误差的函数。公式是：3ZH*md/(2R*T0),Z是总基点地磁场垂直分量，H是水平分量，md是测地的点位中误差，R地球半径，T0是总基点正常场2). 3T0*mh/R mh是测地高程中误差3). 基点改正误差包括：总基点场值确定误差，基点联测误差。若未进行基点联测，则按前述总基点场值确定误差计算公式求得的误差作为基点改正误差参与磁测总精度计算。若进行了基点联测，则由总基点确定误差和基点联测最弱点误差组成基点改正误差（二项误差平方和再开方）参与磁测总精度计算.********根据你们项目确定基点厂值的实际方法和情况，按照计算公式来推导误差公式（按照误差传播定律）********