问下自动控制原理梅逊公式问题?(自动控制原理题目,用梅逊公式求传递函数C(s)/R(s) 详细解题过程)

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自动控制原理题目,用梅逊公式求传递函数C(s)/R(s) 详细解题过程自动控制原理,如图,误差传递函数怎么求?梅逊公式或者方块图化简方法均可,求详细过程。用梅逊公式求传递函数 自动控制原理 急用~~小弟拜谢~~【自动控制原理梅逊赠益公式】请问图中红线标出的那条回路怎么