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伺服电批打螺丝的吸嘴，吸取螺丝的部分跟螺丝怎么配合啊!凹槽做多深!(用伺服马达驱动的螺丝刀如何解决螺钉锁不到底的问题(还差半圈左右))

用伺服马达驱动的螺丝刀如何解决螺钉锁不到底的问题(还差半圈左右)旋转轴螺丝机在打螺丝的时候注意什么？当使用多轴螺丝机出现螺丝打不下去、螺帽打滑？该怎么解决呢？有知道的吗？怎么能够让电磁铁精准的吸取一颗螺丝？用伺服马达驱动的螺丝刀如何解决螺钉锁不到底的问题(还