在频域上,超前会提高开环截止频率,滞后会降低开环截止频率,这是频域上最明显的特征.时域上就比较直观,超前可以改善动态性能(提高响应速度这些),但是由于对高频噪声的抑制能力减小了,所以抗干扰能力下降,滞后的话可以改善稳态性能和增大稳定裕度,但是相对的也会使响应速度变慢.超前作用相当于PD,滞后作用相当于PI.使用场合就根据时域上的来看,比如在稳态性能足够的情况下,可以用超前来改善动态性能.其实我当时学控制系统校正的时候,都是在频域上进行的,就更直接了,作为一道题来说,你只需要比较待校正系统的截止频率和要求的截止频率就行了,比要求的低就用超前,比要求的高就用滞后.当然这只是对于一道题来说,实际当中我想没那么简单.

1.超前校正的目的是改善系统的动态性能,实现在系统静态性能不受损的前提下,提高系统的动态性能.通过加入超前校正环节,利用其相位超前特性来增大系统的相位裕.

超前校正的是利用超前校正网络的相位超前特性来增大系统的相位裕量,以达到改善系统瞬态响应的目的. 为此,要求校正网络最大的相位超前角出现在系统的截止频率(剪切频率)处.由于RC组成的超前网络具有衰减特性,因此,应采用带放大器的无源网

s=tf('s'); %生成拉普拉斯变量s G=10/(s*(s+1)); %生成开环传递函数 [mag,phase,w]=bode(G); %获取对数频率特性上每个频率w对应的幅值和相位角 [Gm,Pm]=margin(G).

利用超前网络或PD控制器进行串联校正,超前校正装置.利用滞后网络或PI控制器进行串联校正,滞后校正装置.

也就是pi控制 .超前校正就是通过相位超前从而改变相角裕度,使系统稳定.当截止频率很大的话,用超前校正会使带宽加大,会产生谐振.

原发布者:57ne86.5串联滞后-超前校正(基于频率特性法)这种校正方法兼有滞后校正和超前校正的优点,即已校正系统响应速度快,超调量小,抑制高频噪声的性能也.

1、超前校正 超前校正的校正装置的传递函数为一类串联校正在超前校正装置上输入一个正弦信号,则其输出量也是一个正弦信号,但在相位上超前于输入信号一个角度,.

串联超前校正是将超前网络的最大超前角在校正后系统开环频率特性的截止频率处,提高校正后系统的相角裕度和截止频率,从而改善系统的动态性能.

控制工程中用得最广的是电气校正装置,它不但可应用于电的控制系统, 而且通过将非电量信号转换成电量信号,还可应用于非电的控制系统.控制系统 的设计问题常常.