恩格斯是如何概括总结马克思主义哲学和德国古典哲学的
马克思主义哲学的直接理论来源是德国的古典哲学，马克思、恩格斯批判地吸取了黑格尔哲学的合理内核即辩证法思想，从而创立了唯物主义辩证法。
恩格斯是从哪些方面阐述马克思主义哲学的基本原理的
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实践在认识中的作用地位
辩证唯物主义认识论认为，实践对认识具有决定作用表现为
（一） 实践是认识的来源
人的认识只能在实践的基础上产生。因为只有通过实践，人的感官才能同客体接触，使客观事物及现象反映到人的头脑来；也只有通过实践，主体同客体反复相互作用，才能使客体的各种本质特征逐渐暴露出来，为主体所把握。人们在生产活动和科学实验的实践中，逐渐地认识了自然的现象、性质和规律以及人与自然的关系，从而产生了各们自然科学和生产技能。人们在实践活动中，逐渐地认识了人与人的关系，认识了社会的本质和运动规律，从而形成了各门社会科学。哲学则是自然知识和社会知识的概括和总结，归根结底，也是来源于实践。
（二） 实践是认识发展的动力
人们的认识是随着实践的发展而发展的。现代科学的发展，新学科的出现，新知识的增加，都是由于实践的推动。这是因为：第一，社会实践的发展，不断提出需要解决的新课题，推动着人类的认识不断发展，人们在总结实践提供的新经验基础上，提出了新理论，解决了新课题，认识也就向前发展了。第二，实践的发展，不断提供新的认识工具和技术手段，推动认识的不断发展。人们的感官是有一定局限性的，社会实践的发展对于认识深化的需要，迫使人们创造出日益完备的认识工具，突破了人的生理器官的局限，推动了人类知识的发展。第三，实践的发展锻炼和提高了人们的认识能力。一个人的实践经验越丰富，实践的水平越高，认识的能力也就越高。
（三） 实践是检验认识正确与否的唯一标准
认识是主体对客体的反映，检验这种反映是否同客体相符合，只能是把主体和客体连续起来的社会实践。实践是检验认识是否具有真理性的唯一标准，这是实践对认识具有决定作用的一个重要方面。
（四） 实践是认识的目标和归宿
实践对认识的决定作用，还表现在实践是认识的目的和归宿。理论如果不用于指导实践，不为实践服务，那这种理论再好也就失去了意义。我们今天学习自然科学和社会科学的理论其目的就是为社会主义现代化建设服务。
实践的观点是马克思主义认识论之首要的和基本的观点。
恩格斯认为，全部哲学特别是近代哲学的重大基本问题是什么
思维与存在同一性的问题（近代哲学认识论转向）
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恩格斯在这里阐述了哪些哲学原理？
历史的唯物史观。
也就是历史不是因为个人意愿的改变而改变的，具有其客观性，但是人作为实践的主体，具有自主能动性，能够通过实践作用于历史，但是整体而言，历史是具体的，物质的和客观的。