伺服控制系统由哪些主要元件构成？
伺服控制系统一般包括控制器,被控对象,执行环节,检测环节,比较环节等五部分。
1.比较环节;
比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较,以获得输出与输入间的偏差信号的环节,通常由专门的电路或计算机来实现。
2.控制器;
控制器通常是计算机或PID控制电路,其主要任务是对比较元件输出的偏差信号进行变换处理,以控制执行元件按要求动作。
3.执行环节;
执行环节的作用是按控制信号的要求,将输入的各种形式的能量转化成机械能,驱动被控对象工作.机电一体化系统中的执行元件一般指各种电机或液压,气动伺服机构等。
4.被控对象;
机械参数量包括位移，速度，加速度，力，和力矩为被控对象。
5.检测环节;
检测环节是指能够对输出进行测量并转换成比较环节所需要的量纲的装置,一般包括传感器和转换电路。
伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移（或转角）准确地跟踪输入的位移（或转角）。伺服系统的结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。
加工中心的主要组成部件有哪些
(1)基础部件指床身铸件。由床身、立柱和工作台等组成，是CNC加工中心的基础部件，大都是是铸铁件，CNC加工中心工作时均要承受静载以及在加工时的切削动载。所以床身铸件刚度要求很高，也是决定CNC加工中心质量最重要的部件。
(2)主轴部件。它由主轴电动机、主轴箱、主轴和主轴支撑等零部件组成，它的起动、停止和转动等动作均由数控系统控制，并通过装在主轴上的刀具进行切削运动，是切削加工的功率输出部件。主轴是CNC加工中心的关键部件，其结构的质量对CMC加工中心的性能有很大的影响。
(3)控制系统。CNC加工中心的数控系统是由CNC装置、可编程序控制器、伺服驱动装置以及电动机等部分组成。它们是CNC加工中心执行顺序控制动作和完成操作加工过程中的控制中心。
(4)伺服系统。伺服系统的作用是把来自数控装置的信号转换成机床移动部件的运动，其性能好坏是决定机床的加工精度、表面质量和生产效率的主要因素之一。CNC加工中心普遍采用半闭环、闭环和混合环三种控制方式。
(5)自动换刀装置。它由刀库、机械手和驱动机构等部件组成。刀库是存放加工工件所使用的全部刀具的装置。刀库有圆盘式、斗笠式和链式等多种，容量从几把到几十把。在加工过程中需要换刀时，根据数控系统指令，由机械手(或通过别的方式)将刀具从刀库取出装入主轴中。机械手的结构根据刀库与主轴的相对位置及结构的不同有多种形式。有的CNC加工中心不用机械手而利用主轴箱或刀库的移动来实现换刀。尽管换刀过程、选刀方式、刀库结构、机械手类型等各不相同，但都是在数控装置及可编程序控制器控制下，由电动机、液压或气动机构实现刀具的选择与交换。当机构中装上接触式传感器，还可实现对刀具和工件误差的测量。
(6) 自动托盘更换系统。有的CNC加工中心为进一步缩短非切削时间，配有两个自动交换工件托盘，一个安装在工作台上进行加工，另一个则位于工作台外进行工件装卸，这样可减少辅助时间，提高加工效率。
(7)辅助系统。包括润滑、冷却、排屑、防护、液压和随机检测系统等部分。辅助系统虽不直接参加切削运动，但对CNC加工中心的加工效率、加工精度和可靠性起到决定性保障作用，因此也是CNC加工中心不可缺少的部分。
自动化机械配件包括哪些部件
自动化机械配件包括：传动件、驱动控制器、传感器、工装夹具、电子元件、气压气缸等构成。
传动件：螺母旋转式滚珠丝杆 导轨 滑块 螺母座 支撑座 联轴器 主要用于实现传输功能。传输件最核心部件螺母旋转式的研发、生产，将替代传动的滚珠丝杆螺母的工作方式，有效加快机械自动化的研发和发展。
驱动控制器：各种元器件的组件、驱动编程、控制开关；
工装夹具：自动化最终实现的动作和工作方式；
电子元件：控制面板和定位开关 线路板；
气压气缸：主要协助工装夹具 吸取、拾取和放下 的作用。
扩展资料：
配件可以分为两类：标准配件和可选配件。
标准配件是指随机配备的辅助部件。虽然各款机型的标准配置都不一样，常见的标准配置部件有内存和供纸盒。当然对于不同的机型，内存的大小和供纸盒的容量是不同的。
标准配置的情况可以通过查阅产品说明来了解。如果缺少标准配置的话，在一定程度上会影响到产品的使用和性能。
可选配件是指在标准配置之外，可以增强产品功能，提高产品性能的部件，是需要另外进行购买的。和标准配置不同，不使用可选配件不会影响到产品的基本功能的使用。
可选配件的种类很多，不同产品支持的可选产品也是不同的，因此在选购可选配件时应该事先查阅产品的说明，以免买了不能用。
参考资料来源：搜狗百科—配件
动力转向系统主要有哪些部件组成
汽车转向系统分为两大类：机械转向系统和动力转向系统。
1、机械转向系统
机械转向系统以驾驶员的体力作为转向能源，其中所有传力件都是机械的。机械转向系由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三大部分组成。
图1所示为机械转向系的组成和布置示意图。当汽车转向时，驾驶员对转向盘1施加一个转向力矩。该力矩通过转向轴2、转向万向节3和转向传动轴4输入转向器5。经转向器放大后的力矩和减速后的运动传到转向摇臂6，再经过转向直拉杆7传给固定于左转向节9 上的转向节臂8，使左转向节和它所支承的左转向轮偏转。为使右转向节13及其支承的右转向轮随之偏转相应角度，还设置了转向梯形。转向梯形由固定在左、右转向节上的梯形臂10、12和两端与梯形臂作球铰链连接的转向横拉杆11组成。
从转向盘到转向传动轴这一系列部件和零件属于转向操纵机构。 由 转向摇臂至转向梯形这一系列部件和零件（ 不含转向节）均属于转向传动机构。
图1 机械转向系统的组成和布置示意图
2、动力转向系统
动力转向系统是兼用驾驶员体力和发动机动力为转向能源的转向系。在正常情况下， 汽车转向所需能量，只有一小部分由驾驶员提供，而大部分是由发动机通过动力转向装置提供的。但在动力转向装置失效时，一般还应当能由驾驶员 独立承担汽车转向任务。因此，动力转向系是在机械转向系的基础上加设一套动力转向装置而形成的。
对最大总质量在50t以上的重型汽车而言，一旦动力转向装置失效，驾驶员通过机械传动系加于转向节的力远不足以使转向轮偏转而实现转向。故这种汽车的动力转向装置应当特别可靠。
图2为一种液压动力转向系的组成和液压动力转向装置的管路布置示意图。其中属于动力转向装置的部件是：转向油罐9、转向油泵10、转向控制阀5和转向动力缸12。当驾驶员逆时针转动转向盘1（左转向）时，转向摇臂7带动转向直拉杆6 前移。直拉杆的拉力作用于转向节臂4，并依次传到梯形臂3和转向横拉杆11，使之右移。与此同时，转向直拉杆还带动转向控制阀5中的滑阀，使转向动力缸12的右腔接通液面压力为零的转向油罐。 油泵10的高压油进入转向动力缸的左腔，于是转向动力缸的活塞上受到向右的液压作用力便经推杆施加在横拉杆11上，也使之右移。 这样，驾驶员施于转向盘上很小的转向力矩，便可克服地面作用于转向轮上的转向阻力矩。