工业机器人手部真空吸盘有哪几种
你的这个问法不大好分类。
如果一定要给机器人用的真空吸盘分个类的话，简单且有代表性的我觉得可以分为两种：
1、常规吸盘：橡胶类吸盘，大致上就是普通吸盘配上吸盘连接杆的常规应用。
2、海绵吸盘：可以大面积抓取，算是模块化的吸盘抓手，用途广泛。
常规吸盘和海绵吸盘如果要再进一步细分的话，那你去借鉴一下相关资料吧，各知名品牌的下载一下就有很多了，规格及分类基本大同小异。
SMC真空吸盘 有风琴型 大直径型 长圆型 各有什么特点 怎样去选择？
风琴形，吸弧面或者球面物体；
大直径型，吸盘面积越大吸力越大，那就是用来吸大且重的物体首选；
长圆形，吸盘一般都是圆的比较多，当圆吸盘不够空间摆放时换其他形状吸盘，比方说吸窄条物体的时候，长圆形吸盘就派上用场了；
真空吸盘的种类有哪些
1、真空吸盘的种类有很多，常用的真空吸盘包括椭圆吸盘、波纹吸盘、扁平吸盘和特殊吸盘。下面小编就来详细的解说一下各类吸盘的性能特征。
1)椭圆吸盘的性能：最佳的利用可吸取面;适用于长的凸面工件;硬度增强的真空吸盘;尺寸小吸力大;像扁平和波纹吸盘一样通用;多样的吸盘材料;嵌入式结构有高的抓取力(盘型吸盘)。椭圆吸盘的典型的应用区域:搬运狭长而且抓取面很小的工件：如 管件，几何形工件，木条，窗架，纸箱，锡箔/热塑包装产品。
2)波纹吸盘的特性：1.5折, 2.5折和 3.5折波纹;对与不平整的表面有良好的适应性;抓取工件时有提升的效果;不同高度的补偿;轻柔地抓取易损工件;柔软的底部波纹;吸盘的柄部和上部波纹硬度高;柔软的适应性强的锥形密封唇;底部支撑;吸盘材料种类多。波纹吸盘的典型的应用领域：搬运碟形的不平整的工件,如：汽车金属板，纸箱，塑料件，铝箔/热塑包装的产品，电子零件。
3)扁平吸盘的性能：定位精度高;小巧的设计和小的内部容积能使抓取时间最小化;实现高侧向力;在平整的工件表面，宽密封唇具有最佳的密封特性;抓取工件时，具有良好的稳定性;大直径吸盘的嵌入式结构可实现高的抽吸力 (例如：盘型结构吸盘);底部支撑;大而有效的吸盘直径;吸盘材料种类多。变频吸盘典型的应用区域：搬运表面平整或稍微粗糙的扁平或轻微碟形的工件，如：金属板, 纸箱, 玻璃板, 塑料件和木板。
4)特殊吸盘：像普通吸盘一样具有普遍性;吸盘材料和形状的特殊性，使其可用于特定应用区域/企业;特殊吸盘的典型的应用区域：搬运特殊性能的工件。如易碎的、多孔的、易变形的表面结构。
自动机械手 电磁吸盘和真空吸盘选哪个 各有什么优缺点
特点：电磁吸盘只能用于吸取铁及钢类器件；吸力大；需要电源；
真空吸盘可以吸所有固体且有一定平面度的东西；吸力小；被吸物表面要求平整，无尘；需要气源。