通过控制晶闸管的导通的周期为什么可以调节频率
以下是我的理解：
从1对晶闸管说起吧，AB两个，首先是上桥A对直流电斩波，然后下桥B对直流斩波，反方向输出来，这是一个循环，单位时间内有多少个这样的循环，他的频率就是多少。
交流调压系统的调速原理是采用可控硅闭路移相来调节电动机的转速。
的电磁感应电动机，也被称为滑差电机，它是一个恒转矩交流无级变速电机。由于它具有广泛的速度，速度调节开滑，起动转矩大，控制功率，转速负反馈自动调节系统的机械性能优势的硬度，所以印刷机和无线装订，骑马钉装订机广泛在高频干燥机联动，链条炉排锅炉控制。 801，关闭垂直停止轮转凸版印刷机，JS2101型对开双面胶印机，J2105型对开色胶印机J2108型对开双色胶印机，对开四色胶印机等印刷机械PZ4880-01A在这种电机，以更好地满足要求的打印处理。烤版机，使用该电机的转速控制可以有效地控制膜的厚度，操作起来非常方便。骑马钉装订机在该电动机的速度控制中，根据请求的书籍相应调整的速度和提高，在装订的质量。时的
与电磁感应电动机速度负反馈的主要缺点是：在无负载或轻负载时（小于10％的额定转矩），由于缺乏编辑本段的缺点反馈会造成失控现象;调速器，转速降低，离合器的输出功率和效率的比例相应减少。此电机是适合长期高速操作和一个短的时间内，在低转速。为了满足在低速印刷机的主要驱动力，经常匹配安装的电磁调速异步电动机在三相异步电动机低速电机作为印刷机的需求。
编辑本段电磁调速异步电动机的结构和工作原理
电磁调速异步电动机由普通鼠笼式异步电动机，电磁转差离合器和电气控制装置三部分组成。异步电机作为原动机使用，当它旋转驱动的离合器的电枢一起旋转的电气控制装置的滑动离合器励磁线圈的励磁电流被提供给装置。这里主要介绍电磁转差离合器，图2-19是其结构示意图。它包括三个部分的电枢，磁极和励磁线圈。电枢被制成的铸钢圆柱形结构，它与鼠笼式感应电动机轴连接，俗称作为活性部分;制成的卡爪结构的磁极安装在作为被驱动部的负载轴，俗称。主动部分和从动部分机械没有任何接触。当励磁线圈产生的磁场时，目前的结构形成的爪极的特定。如果电枢的鼠笼式感应电动机拖动旋转，然后将切割的磁场相互作用，产生转矩，所以他们遵循的主动驱动部的极柱部分，前者比后者的电枢的旋转速度。因为只有当电枢和磁场有相对运动时，切割磁力线的电枢。与电枢磁极之间没有本质的区别原理与普通感应电动机的转子，遵循的原则，在定子绕组的旋转磁场的运动转动，所不同的是：异步的电机的旋转磁场的三相交变电流在定子绕组中产生的，而电磁滑差离合器从直流电流在励磁线圈产生的磁场，并发挥作用的旋转磁场由于电枢的旋转。
1 - 原动机 - 工作气隙 - 主轴 - 输出轴5 - 6 - 核心电枢
电磁滑差离合器的机械性能，可以近似表示为下面的经验公式如下：
N = n0-KT2/I4f
公式：N0-离合器的主动部分（鼠笼式电机）;
N-离合器部分的速度（杆）的转速;
如果激励目前
K-系数涉及到离合器结构;
T-离合器扭矩。
稳定运行，负载转矩和离合器电磁转矩相等。
（1）的负载是恒定的时，激励电流的大小如果已确定水平的被驱动部的旋转速度的，磁化电流更大，转速越高;相反，励磁电流是较小的，较低的速度由上述式：。根据该特征，可以使用电气控制电路，很容易调节的从动部的旋转速度的。
（2）时的磁化电流是恒定的，负载转矩的从动部的速度的增加急剧减少，并且在弱磁化电流的情况下，这种下降更严重，如示于图2-20a的，它有一个相对较软的机械性能，这种软的机械性能，在许多情况下，不能满足生产机械的要求。为了获得宽范围，平滑和稳定的速度特性，常用的措施的速度负反馈，电磁滑差离合器具有硬的机械性能，如示于图2-20b的。
图2-21负反馈的电磁感应电机的速度框图。它是利用一个测速发电机的输出速度的离合器U，n是由交流电压代替被整流成直流电压U-。 U-送入比较元件，与给定的直流励磁电压Uf进行比较。得到的电压差△UF-U。所以，输入离合器的励磁电流的励磁电压UF如果是不成正比的，但成比例的电压△美国的规模和速度的U（U-）n对于n的增加，U（U-）变大。原始实验数据，U（U-）变小。因此，在一个给定的直流励磁电压Uf不同的情况下，输入的励磁电流的大小和速度的如果n具有n下降或上升，励磁电流If将自动增加或减少，即，由于负反馈的效果改善的硬度的机械特性的电磁离合器，当调速器的参数不再是电流如果将自动增加或减少，由于负反馈的效果，增加了电磁离合器的机械特性的硬度，然后加速的参数不长，但当前的电压Uf如果。显然，一个给定的激励电压UF更高的转速n较高;另有速度越低，如示于图2-20b的。
从图中可以看出：在空载或轻载（小于10％的额定转矩），由于反馈量，导致失控此外，州长，随着速度的降低了输出功率的离合器和效率相应地成比例地下降。
编辑本段电磁调速异步电动机的起动与州长
1。电磁调速异步电动机。配备滑动离合器可逐渐增加电流起动器，可以顺利启动电机和运输机械惯性大。
阻力较大的拖动系统，例如J2203胶印机，电动机往往不能带负载直接起动前首先断开离合器的励磁电源，开始第一次的鼠笼式电动机的负载，然后画一条线励磁电源可以被激活。
2。电磁感应电机的速度控制。鲜为人知的作品，通过电磁感应电机，电磁调速异步电动机调速可以通过调节励磁电流的滑动离合器。这里有两种方法来调整滑差离合器励磁电流回路。
（1）与监管机构的州长。在图2-22中被用来调节变压器来改变电源电压的励磁电流的整流器，为了实现高速控制的目的。在本系统中，不存在速度负反馈，电机的机械特性是相对较软的，一般都可以用于要求不高的调速有差系统中。例如，系统的Cu-Zn版粉末蚀刻机，偏移制版烤版的机器。
该控制线，结构简单，维护方便，所以在印刷机制仍然是一个有实际意义。在图2-22中，TC是一个独立的稳压器，变压器初级电压220V，次级电压为0-250V。整流元件是2CZ型硅二极管，该模型应被选择，以确定的功率或电流的励磁线圈，根据离合器。从原理图中可以看出，只要改变变压器的次级电压调节器将能够改变整流输出直流电压，也就是改变滑差离合器励磁电流，这样你就可以调节电机的转速。
（2）电磁调速异步电机的转速负反馈控制电路。离合器打滑速度负反馈控制装置，目前已广泛应用于实现大范围无级调速，它具有以下主要优点相比其他调速电机：
①交流无极调速机械特性的硬度高; ②结构简单，运行可靠，维修方便，价格低廉;
（3）速度范围内使用，如印刷机，恒转矩负载，一般可达10：1，有特殊要求（如平版印刷机）也可以达到50:1;
④可调整的扭矩。联合现代的胶印机，自动纸张张紧机械的应用程序，它可以实现与在轧辊的直径的变化，和调整的离合器的转矩保持张力。
ZLK-10型调速装置的电磁感应电机的转速控制电路的组成和工作原理，下面的描述中。
图2-23的自动速度控制系统ZLK-10是一个框图，图中显示，一个给定的电压，速度负反馈放大器和触发电路可控硅整流器（SCR）及其他环节组成图。 2-24的示意图。在其基本方面进行了分析。
①给定电压的链接。给定电压连接在变压器TC二次侧5月底，6月底，绕组。 24V交流电压VD2和整流器和C2，R2及C3滤波和VZ稳压器，以获得直流电压为16V。不断高速R5和RP4文件的速度。 “操作”，“恒速控制的中间继电器KA3。
②速度反馈环节。ZLK-10自动调速系统是采用三相交流测速发电机BR采样速度，结果AC VD8-VD13整流和C8，R13，RP2，RP3滤液，得到的反馈电压，通过R8扩散放大器的输入端子，作为不同的测速发电机的敏感性，因此RP2对反馈电压调节器之间的差异。的PV的转速计刻度值依靠RP3调节，电容C7是用来降低反馈电压纹波，并有利于改善的速度控制系统的动态稳定性。
③放大器，该放大器的晶体管V2的核心。二极管VD4，VD5，VD6作为一个双向限制保护，以避免V2发射极结承受高电压。被组合以形成输入信号的一个给定的电压和速度反馈电压通过一个电阻R6，R7和R8，和它的值之间的差值成比例的两个电压，这种差别是由V2放大可以影响V2，控制触发脉冲形成电路的单结晶体管的集电极电位。
④触发电路，单结晶体管触发电路，电源由V1，VD3，R4和变压器TC 6,7绕组训练班6,7 - 侧输出3V交流电压，当如示于图2-25b的负半周期，V1截止V1的集电极 - 发射极电压为16V，7.6端部时，输出的正半周期，使V1 V1被施加上的集电极 - 发射极间的饱和导通VD3整流后，VCEL = 0，放大器和触发电路不能工作，如示于图2-25b中所示。
的恒定组成用作由V3和R11，以及与上部的电容器C6的电流源，并能产生的锯齿波形的相位移位，如图所示，在2-25C，其原理是这样的：让V3和R11恒流源恒定功率I0 ，恒定电流充电的C6 UC6 = 1/C6∫t0Iodt的C6上的电压上升，上升到规模的不断VU单结单结打开C6放电时，放电到VU谷，他重新充电的高峰期。电流I0控制放大器V2的输出电压，当输入电压增加时，V3的基极电压V2的降低，V3是更多的导电，V3的集电极电流I0增加，因此，充电和放电的速度，可控硅触发预先在图2-25d中，如图中所示的导通角增大，导致在激励电压的增加，如在图2-25e的显示同样V2的输入电压降低，I0就会降低，从而导通角减小，激励电压被降低。可见的输入电压的大小，可以控制到SCR的触发定时。
触发最终在VU的第一基极通过脉冲变压器电视丢失晶闸管控制电极。二极管VD7短电路的负脉冲，以防止可控硅控制极负脉冲击穿。
⑤SCR整流电路，该系统采用可控硅单相半波整流电路，在图2-25e的所示的波形。整流电路的输出控制的滑动离合器励磁线圈产生的励磁电流，并最终影响电机的转速。图R1，C1和热敏电阻RV SCR过压保护。VD1作为一个续流二极管，其作用是正半周期可控硅的导通离合器工作;负半周期的SCR没有接通时，励磁线圈产生的反电动势VD1形成后的放电电路，在连续电流的线圈，从而使离合器是稳定的。
如上所述，自动速度控制系统时，如调整RP4给定的电压UF ZLK-10中的“运行”状态，即，变速状态，对于一个给定的链路，改变电机的速度改变的电压的电压，通过调整电位器RP4。增加，然后加速电压U不变的负反馈系统中，输入电压△U增加到V2，V3，和11的增加，和最终的励磁电流增加的离合器打滑，电机的旋转速度变快。调速是如下：用友↑→△U↑→UC负责加快→UG触发提前→如果↑→↑
当ZLK-10调速系统在定速状态是稳定的速度时，速度控制系统可以稳定由于负载RL变化引速度变化，例如，当负载变小，电机的转速变快，速度负反馈电路的电压U-将增加，通过R6，R7，R8给定的比较电压△U将减少，从而使C6充电，慢单机的速度会减慢。在此之后，反馈的过程中，电机的转速基本不变。稳速过程如下：
RL→N ↑→U-△的U↓→UC费用减缓→UG触发滞后→如果↓→↓
晶闸管如何实现直流电机调速？
通过控制晶闸管的导通关闭时间比，可以控制输出的有效电压。假设有直流电压是600v倘若占空比是1比1，也就是说他只在一半时间导通有600v的电压，而另一半时间电压是0，那么在一个周期内他的有效电压是600/2^-2=424.33
T0*U0^2=T1*U1^2+T2*U2^2
T1=T2=0.5*T0
U1=600
U2=0
U0=? U0就是周期内有效电压等于600/2^-2=424.33
晶闸管控制导通时间也就控制了加在电机上的有效电压，也就控制了电机转速。
晶闸管工作在饱和状态时电路导通，在截止状态时电路关闭。工程上不使晶闸管工作在线性放大区域，使用晶闸管不是为了控制电流的大小，只是用来控制电路的导通与否。
这个可控硅调速电路是怎么调速的？
采用可控硅调压调速的方法来调节风机的转速。
1、可控硅调速是用改变可控硅导通角的方法来改变电动机端电压的波形，从而改变电动机端电压的有效值，达到调速的目的。当可控硅导通角α1=180°时，电动机端电压波形为正弦波，即全导通状态。
2、当可控硅导通角α1<180°时，电动机端电压波形如图实线所示，即非全导通状态，有效值减小；α1越小，导通状态越少，则电压有效值越小，所产生的磁场越小，则电机的转速越低。这时电动机电压和电流波形不连续，波形差，故电动机的噪音大，甚至有明显的抖动，并带来干扰。这些现象一般是在微风或低风速时出现，属正常。由以上的分析可知，采用可控硅调速其电机转速可连续调节。