直流电机换向器
换向器的槽有两种，一种是横向的（轴向的），这种槽是必定存在的，因为换向片之间是相互绝缘的，中间是云母片，下刻云母是为了防止碳刷与云母直接相摩擦。
还有一种槽是纵向的，大的换向器才有这种槽，防止碳粉堆积，利于换向器散热。
如何选用换向器？
片数是换向需求决定的（火花大的取多片）。外径是根据片数决定的（bar不能太小，电刷不能太窄）。长度是根据装配尺寸和电刷密度决定的（绕线不能太满，空间要充分利用）。
为什么换向器的片数要比电枢铁芯槽数少一个呢？
发图片上来，好像是有这样的绕法，这种用的是少点，但是不是没有。应该不是波绕组了，可能是蛙绕组
换向器为什么那么多槽，照理来说只要两槽就能达到换相效果了不是么？
电刷在跨过换向器绝缘槽瞬间同时接触两边的换向片，使线圈短路。设想：
1、若只有2个换向片（2个槽），换向瞬间绕组100%短路
2、若有100个换向片（100个槽），换向瞬间绕组只有2%被短路
这样看，哪种情形更好？
还有，（1对换向片）转子静止状态若电刷刚好在换向片绝缘槽位置，启动电动机试试。。。
原因很多，上面这1条就够了
想彻底弄明白道理，只有看《电机学》