松下伺服显示故障代码16如何解决?
16是过载 ，原因：转矩指令实际值超过参数 Pr72 设定的过载水平时，按照电机的过载保护时限特性，过载保护功能激活。
1）电机长时间重载运行，其有效转矩超过了额定值。
2）增益设置不恰当，导致振动或振荡。电机出现震动或异常响声。参数 Pr20（惯量比）设得不正确。
3）电机电缆连接错误或断开。
4）机器碰到重物，或负载变重，或被缠绕住。
5）电磁制动器被接通制动（ON）。
6）多个电机接线时，某些电机电缆接错到了别的轴上。 解决方法：过载时间常数取决于电机特性。
用 PANATERM 波形图功能监测转矩（电流）的振荡或波动。检查 PANATERM 上的过载报警显示内容和负载率。
1）增大驱动器与电机的容量。延长加／减速时间。减轻负载。
2）重新调整增益。
3）按照接线图，正确连接电机电缆。
4）清除缠绕物。减轻负载。
5）测量施加到制动器上的电压。断开其连接。
6）将电机电缆和编码器电缆正确的连接到对应的轴上。
直流伺服电机的传递函数是什么？
传递函数是描述线性系统动态特性的一个基本数学工具，反应的是系统的输入与输出之间关系。给定输出转速w(t)的拉氏变换为w（s），输入电压u（t）的拉氏变换为u（s），传递函数g（s）=w(s)/u(s），若知w（t）的时域表达式，可得其拉氏变换w(s)，进而得u(s)=w(s)/g(s)，u(s)通过拉氏逆变换可得转速时域表达式u（t），代入w(t)取得1500转速的t0值,可得u（t0），即为此转速下的控制电压。
伺服电机控制电压到底是什么？
伺服电机和步进电机是差不多的概念，不同的是伺服电机有编码器来检测电机的位置反馈给伺服驱动器，也就是半闭环的控制。励磁绕组和控制绕组都在定子上，励磁绕组提供磁场，控制绕组提供控制电压。当两个绕组都没有电压时，仅仅只有转子的磁场（同步电机），是可以用手转动的。转不动是因为没有控制电压时，电机跟单相交流电机差不多（民用单相交流电机必须产生相位差才能转起来），但此时产生两个相对的力矩所以导致电机转不动的，由于转子电阻一般都很大，所以停的很快，转动惯量小。一般小于6NM的电机用手是可以强行扭动的，大部分驱动器或CNC都会报警。
伺服电机Ke 和Kt是什么意思。 要详细。。。他们的关系，以及对电机的影响。
永磁电机的反电动势常数KE
只要电机在转动，必然会有线圈切割磁力线，所以会有反电动势产生。对于具体的某型号电机，其转动速度越快，则产生的反电动势电压越高。也即反电动势电压与电机转速成正比。反电动势常数KE 就是用来表示这种比例关系的。
KE =E/N （式中E为反电动势，单位为V；N为电机转速:单位为KRPM）。
例：用对拖的方法带动某电机以3000RPM的速度旋转，测得该电机的A相与B相之间的电压为30V，则其KE 计算方法如下：
KE =E/N=30V/3KRPM=10V/KRPM
3.2永磁直流电机的转矩常数KT
对于具体的某型号电机，通过电机绕组电流越大，则电机轴产生的转矩越大。也即电机的转矩与电机绕组电流成正比。转矩常数KT 就用来表示电机的转矩与通过电机绕组电流之比。
KT = T / I （式中T为转矩:NM， I为电流:A）
例：测得某电机轴的输出转矩为0.35NM，测得此时的绕组电流为5A，则其KT计算方法如下：
KT = T / I =0.35/5=0.07NM/A
3.3 永磁交流伺服电机的KT和KE的关系
永磁直流电机的反电动势常数KE和转矩常数KT的关系：
当以角速度(1/s)单位进行计算时：
Ke= w *P*φ/π=Kt
上式中：
w—每极总计算导体数
B—计算直径柱面上的磁感应强度
P—极对数
φ—每极磁通………………φ=LτB
所以你要知道，其实对于具体某个电机，你只要知道其反电动势常数KE和转矩常数KT这两个参数的任何一个，则另外一个就知道了。一个重要公式：
KT= KE÷104.7 （式中KT的单位为Nm/A；KE单位为V/KRPM）
例如:某电机的KE=9.39V/KRPM,请问该电机的是KT多大？简易工e5a48de588b67a686964616f31333264646439程计算方法如下：
KT= KE÷104.7=9.39÷104.7=0.0897 Nm/A