不用重新再求一遍.E(s)=R(s)-C(s) 你只要求出闭环传递函数,直接减就是了.

1.性能指标 我们知道,性能指标一般都在阶跃输入下考虑的,比如超调,调节时间等. 的,而只要一个"整体的"传递函数,这个传递函数只能是闭环传递函数2.稳定性 我.

这个题目利用误差传递公式就能得到,分别对各自求偏导数,然后取绝对值求和就行了 已经回答,可采纳

闭环传递函数的定义是依据输入和输出的.即用输出信号的拉氏变换比上输入信号的拉氏变换.由于输入变化时,输出会相应变化,所以相除后,传递函数中不含输入信号项,即与输入信号无关.当然,可用梅逊公式求传递函数,与输入信号无关.闭环传递函数是:输入信号与输出信号的关系.误差传递函数是:输入信号与误差信号(一般是在第一个比较点后面)的关系.

我这里图显示不出来,不知怎么回事.只能凭想式子想象一下你画的图了 第一个负号不知你是指哪个.第二个负号是这样的,首先这个E(S)是输出端误差,即理想的输出与实际的输出之差,由于N是扰动信号,理想的输出应该为零,所以E(S)=0-C(S),所以E(s)/N(s)= -G(S),G(S)=C(S)/N(S)

教科书有误.现在针对你的图来回答你的问题.你的教科书上写的传递函数是:Φn(s)=Go(s)/1+Gc(s)Go(s)H(s)=C(s)/N(s) 这是以干扰为输入,系统输出为输出的传递函数,通常称为干扰传递函数,用Φn(s)表示,你的教科书错在把它称为干扰误差传递函数.而干扰误差传递函数是你书写的那个:Φer(s)=E(s)/N(s)=—Go(s)H(s)/1+Go(s)Gc(s)H(s) 但是你的书写Φn(s)是不对的,应该写成Φen(s) 这是两个不同的传递函数,所以说到传递函数一定要指明什么输入对什么输出的,这个概念很重要,没想到出书的人也出现失误.

加法中的误差传递:X=u±v,X的均方差为:σX=sqrt(σu^2+σv^2)乘法中的误差传递:除法中的误差传递:有限次幂的误差的传播:误差传递公式是目标函数对每一个参数求偏导数,然后带入对应数值之后取绝对值,再乘以对应参数的不确定度求和.常用的系统误差传递公式及适用条件实验中总是伴随着误差的存在.由于某些仪器的零点不准、不等臂,理论公式的近似,某些实验条件的不满足和各种仪表的接入误差等原因,都可能产生系统误差.

在所描述的系统上,开环传递函数是开环系统(无反馈系统)的动态特性,而闭环传递函数描述的是闭环系统(有反馈系统)的动态特性. 在函数结构上,闭环传递函数比开环传递函数复杂,开环传递函数其实是闭环传递函数的一个组成部分. 传递函数反映了系统的动态特性,是系统输出的拉氏变换与系统输入的拉氏.

开环增益就是G(s)H(s)里分子分母都化成(as+1)连乘的形式,最后提出的系数K就是开环增益.误差传递函数是1/1+G(s)H(s).