复合铰链c处是不是有4个构件,算的是3个低副,分别是连接2的转动副,6的移动副,7的转动副-------是这样.见图,你看这样理解机构如何? 令人遗憾,还有两张图不能发,只能发一张图,尚未说明问题.这样,看原图.假想其他部分不动,将机架顺时针旋转一个角度(相对构件1).这就可以理解1与7是可以相对转动的了.此时齿轮5与齿条分离,上面的齿轮及2、4、6可以运动了.此机构有两个自由度:一个是工作行程中的(原图中的状态);另一个是1与7相对转动,此时是回程.但愿你能理解.
机械原理考试在即,这一次我们没有来得及在课堂上做系统复习,只好通过博客的形. 其中主要包括:自由度的计算,连杆机构的设计,凸轮机构的计算,齿轮机构的计算.
关于齿轮齿条连杆组合的自由度计算6个构件,A,B,C均为复合铰链,一共7个低副,齿轮一个高副,齿轮和齿条之间为两个高副,则自由度为1
齿轮机构的自由度怎么算啊?谢谢帮助哈~转动处为转动低副,具有两个约束(平面机构);齿轮啮合处为高副,具有一个约束(平面机构).然后按自由度公式就可以计算了
什么是齿轮啮合的自由度齿轮可以滚动课和沿轴线方向移动,两个方向当然是有两个自由度,在三维x,y,z中有两个维度有运动,自由度就是2,实在想不通就把齿轮看成是两个铁饼啮合,是线接触,属高副吧!
齿轮啮合副的自由度是多少,最好给解释一下齿轮副属于高副自由度是两个.类似一个小球放在平面上,平面对小球运动的限制只有一个,即小球不能沿着接触点的法线方向运动.而小球在水平方向的运动与沿着平面的转动没有限制,所以,小球(高副)有两个自由度.
求该轮系的自由度轮系也是机械结构,所以计算轮系自由度和计算机构自由度一样:根据机械原理,机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目(亦即为了使机构的位置得以确定,必须给定的独立的广义坐标的数目),称为机构自由度,其数目常以F表示.F=3n-(2PL +Ph ) n:活动构件数,PL:低副约束数 Ph:高副约束数
求解这个齿轮系的自由度是多少?活动件=4,低副=4,高副=2,自由度=1.
如何计算链轮机构的自由度首先数出活动构件的个数,注意是活动构件.然后确定高副,低副的个数,那么自由度就是3乘以构件数,减去2乘以低副,减去高副数.还有一个简单的办法,就是自由度等于原动件的个数.
齿轮齿条机械结构的自由度怎么计算?如下图所示.根据公式 f=3*n-(2*pl+ph-p)-p1 其中n为构件数,pl为低幅数,ph为高副数, p为虚约束,p1 为局部自由度 你的构件数为3,低幅数4,高幅数为1,无虚约束和局部自由度 所以你的自由度 f=3*3-(2*4+1-0)-0=0 所以你这个机构是不能运动的