小汽车静止时在水平地面上有摩擦力吗？
力是两个物体间的相互作用，摩擦力也不例外，当小汽车在水平地面上静止不动时，一定是各种力达到了平衡，如果水平方上没有任何外力的作用，是没有摩擦力的。但是在地球上不受外力的作用是不可能的，因此静摩擦力一定存在。
假如水平面对小车完全没有摩擦,小车会停下来吗。
如果小当前的运动状态是运动的，水平面对小车完全没有摩擦，且没有其它外力的影响时，小车就会以当前的速度直线运动，永不会停止。
一个物理问题，请学物理同胞们在今天给我答案！
见图，四个同心圆分别是四个车轮的轨迹图。四个圆的半径从小到大分别设为R1、R2、R3、R4。
在图中可以看出，两前轮的转向角是不同的。转弯内侧（转弯半径小的一侧）的前轮转向角α1大一点，转弯外侧的前轮转向角α2小一点。
两后轮的转速也是不同的。转弯内侧的后轮转速V1大一点，转弯外侧的后轮转速V2小一点。汽车的差速机构就是为解决转弯时两驱动轮转速不同的问题的。
所以题目所给的条件都要修改，否则无法得到正确的结论：两后轮是驱动轮且直行时速度大小恒定为V，方向向前；转弯时，两后轮的连线中点的速度大小恒定为V，方向向前。前两轮分别保持一定转向角α1、α2（α1＞α2）不随时间变化。
汽车前后轮轴的距离为L，前两轮之间的距离与后两轮之间的距离都是d。
题目还暗含一个至关重要的条件：汽车四轮都不能出现侧滑（即横向移动）！
下面论证为什么四个车轮的轨迹图分别是四个同心圆。
其实很简单，用反证法：从图中看到，不论汽车运行到哪里，四个车轮的前进方向总是分别与该轮和O点的连线垂直。车轮的前进方向线是该轮所在圆的切线。
因此汽车像这样做圆周运动是所有车轮不出现侧滑的唯一运动形式。证毕！
L/R1=tanα1,R1=L/tanα1
L/R2=Sinα1,R2=L/Sinα1
R3=R1+d=L/tanα2
R4=L/Sinα2。
那么向心力是从哪里来的呢？
汽车做圆周运动时，由于离心力的存在，汽车有向外侧滑的趋势。因此汽车轮对地面产生向外的摩擦力，地面给汽车向内的反作用力（摩擦力）。地面给汽车向内的这个摩擦力就是向心力。
可以预见，由于两前轮无法做到转弯角的差别，前轮的微小侧滑是不可避免的。
相对静止的两个物体之间没有摩擦力吗？
有摩擦力的，是静摩擦力。
其实有很多人不明白，为什么两个物体相互之间没有相对位移，为什么会有摩擦力。
那么接下来，我就来介绍一下什么是静摩擦力。
如果两个相互接触的物体，当其接触表面之间有相对滑动的趋势，但尚保持相对静止时。
彼此作用着阻碍相对滑动的阻力，这种阻力称为静滑动摩擦力，简称静摩擦力。
而静摩擦力可以是阻力，也可以是动力，运动物体也可以受静摩擦力。
而静摩擦力的产生也是有条件的。
首先就是直接接触且挤压（即相互间有弹力）。
然后接触面粗糙。最后
有相对运动趋势。
这里面的3个条件，缺一不可。