【理论力学】这动量矩是怎么求的?

因为AB杆做曲线平动,所以求动量矩可用刚体平动求动量矩的公式,M=r *(mv)来算,v为杆AB质心的速度,r为O1到质心的矢径.

理论力学 计算动能 动量矩问题

首先要明白,角速度是刚体的运动度量量,是一个整体量,不论刚体的基点取在哪里,刚体的角速度都是一样的.其次在取质心平动坐标系时,实际上已表明刚体相对于质心平动坐标系的角速度和相对于固定坐标系的角速度是一样的,即都是绝对角速度.最后取刚体质心平动坐标系的做法,不仅仅对刚体平面运动,对刚体的一般运动也是如此,原因是在求矢量(如速度、角速度等等)对时间的导数时对时间的相对导数和对时间的绝对导数相同,是一种简化问题的方法.

理论力学 动量矩计算问题

选b 先求对o点的转动惯量 a对o的转动惯量为:m*(2r)^2=4mr^2 圆盘对o的转动惯量等于质心c对o的转动惯量mr^2加上圆盘对质心c的转动惯量1/2mr^2 故总转动惯量:j=4mr^2+mr^2+1/2mr^2=11/2mr^2 动量矩l=j*w=11/2mr^2w 均质圆盘对质心的转动惯量公式为1/2mr^2,可以通过查教科书得到,也可用简单的积分推导而来 不懂的地方请追问

关于理论力学,刚体动量矩的一道题,求详解.

你好,刚体动量矩即为角动量 滑轮系统对O的角动量为:m1*r*v(M1对点O的角动量)+m2*r*v(M2对O点的角动量)+J(O) 而对于定轴转动的圆柱体(定滑轮)来说,角动量依公式可知J(O)=ω*(Mr^2)/2 又可知:ω=v/r,带入后可得:J(O)=Mrv/2然后代入原式 可得所求动量矩为:L(O)=(m1+m2+M/2)rv ,由于各项为正,则为顺时针 就选C了

理论力学 动量矩

选B先求对O点的转动惯量A对O的转动惯量为:m*(2R)^2=4mR^2圆盘对O的转动惯量等于质心C对O的转动惯量mR^2加上圆盘对质心C的转动惯量1/2mR^2故总转动惯量:J=4mR^2+mR^2+1/2mR^2=11/2mR^2动量矩L=J*w=11/2mR^2w均质圆盘对质心的转动惯量公式为1/2mR^2,可以通过查教科书得到,也可用简单的积分推导而来不懂的地方请追问

理论力学计算动能 动量矩 大家看下是否正确

除第一个外,其余都错了.1、动能T=Jo*ω²/2=(Jc+mL²)*ω²/2对O点的动量矩Lo=Jo*ω=(Jc+mL²)*ω2、动能T=Jc*(ω+ωr)²/2+m(Lω)²/2对O点的动量矩Lo=Jc*(ω+ωr)+m(Lω)L=Jc*(ω+ωr)+mL²ω=Jo*ω+Jc*ωr

理论力学中主矩怎么求

主矩要看原来的力在o点的哪一个方向上,确定力矩的方向,顺时针力矩为负,逆时针为正,再进行分力矩的求和,所得值为主力矩

高分求详解简单的理论力学动量矩问题

(1)平动,具有动量p=mv,L=r*pLc=0(p过c点),Ld=mvr(2)D为转动瞬心vc=v=ω*r=ωr-->ω=v/r刚体角动量Lc=Jcω=mr^2/2*ω=mvr/2对D点,Ld=Jdω=3mr^2/2*ω=3mvr/2(Jd=Jc+mr^2=3mr^2/2平行轴定律)

求助一理论力学动量矩问题

设圆盘的角速度、角加速度分别为ω1、α1,杆的角速度、角加速度分别为ω、α 首先考虑圆盘,由对质心的动量矩定理可得,Jc*α1=0,即α1=0,由于系统由静止进入运动,因此ω1=0.然后考虑圆盘和杆组成的系统,系统对点O的动量矩 Lo=(m1*L²/3)*ω+m2*(L*ω)*L=(m1+3m2)L²ω/3 由对O点的动量矩定理 dLo/dt=ΣMo 得(m1+3m2)L²α/3=M α=3M/[(m1+3m2)L²]

理论力学动量与动量矩问题

OA作刚体定轴转动,AB作刚体平面运动.D是AB速度瞬心vA=ω L=ω AB*L , ω AB=ω. /2Py=P1y+P2y=mLωcosθ /2+4mLωcosθ =9mLωcosθ /2 OA杆对O动量矩:对O动量矩H.