四元数是简单的超复数. 复数是由实数加上虚数单位 i 组成,其中i^2 = -1. 相似地,四元数都是由实数加上三个虚数单位 i、j、k 组成,而且它们有如下的关系: i^2 = j^2 ...

<p>MATLAB 2006b之后的版本提供了航空航天工具箱(Aerospace Toolbox),其中有quat2angle函数,就是用于实现四元数到欧拉角转换的.</p> <p> </p> <p>基本调用...

是四维矩阵吗>> a=rand(3,3,3,3) a(:,:,1,1) = 0.8147 0.9134 0.2785 0.9058 0.6324 0.5469 0.1270 0.0975 0.9575 a(:,:,2,1) = 0.9649 0.9572 0.1419 0.1576 0.4854 0.4218 0....

四轴上一般都装有陀螺仪,他可以测得四轴的实时飞行姿态.得到这些数据后再有微控制器通过PID来调整四轴的飞行姿态,并达到期望值