马钧发明的是什么
马钧，字德衡，三国时期魏国扶风人，是中国古代科技史上最负盛名的机械发明家之一。他平生发明了很多东西，最突出的有还原指南车、改进织绫机、改制诸葛连弩、发明龙骨水车、轮转式发石机、水转百戏图等，对科学发展和技术进步做出了贡献。
此外，马钧在军事上兵器制造方面也有不少发明创造。蜀国诸葛亮在出师北伐时，曾发明了一种可以把箭接连发射出去的连发射远器——连弩。它每次可发数十箭，威力很大，当时已经年老的马钧，还改进过连弩，使连续发射的威力增加几倍。然而，马钧在传动机械方面的研究，造诣是很深的，成绩也是极其卓著的。“水转百戏"的研制成功，足以说明这一点。
中国古代的创造发明的资料！
汉代洛下闳的赤道式仪器 苏颂--中国宋代天文学家。和韩公廉合作制成了天象仪及水运仪象台，是中国古代第一架天象仪。 马钧——魏国人，发明了水龙骨车
最早发明的水磨是什么时候？
最早发明的水磨
磨是把米、麦、豆等粮食加工成粉、浆的 一种机器。开始用人力和畜力，到了晋代，我国发明了用水作动力的水磨。水磨的动力部 分是一个卧式水轮，在轮的主轴上安装磨的上扇，流水冲动水轮带动磨转动。随着机械 制造技术的进步，后来人们发明一种构造比 较复杂的水磨。一个水轮能带动几个磨转动。这种水磨叫做水转连机磨。水磨是水力 发电动力原理的原始形式。
水磨是用水力作为动力的磨，大约在晋 代就发明了。水磨的发展与杜诗发明水排有 关。马钧大约在公元227—239年间创造了 一个由水轮转动的大型歌舞木偶机械，包括 以此水轮带动舂、磨。无疑，这是根据当时流行的水碓、水磨而设计的。在马钧之后，杜预 造连机碓，其中也可能包括水磨。祖冲之在 南齐明帝建武年间（公元494—498)于建康 城（今南京）乐游苑造水碓磨，这显然是以水 轮同时驱动碓与磨的机械。几乎与祖冲之同 时，崔亮在雍州“造水碾磨数十区，其利十 倍，国用便之”，这是以水轮同时驱动碾与磨 的机械。可见，水磨自汉代以来，发展蓬勃，而到三国时代，多功能水磨机械已经诞生成型。
翻车是马钧发明的还是改进的?
翻车，是一种刮板式连续提水机械，又名龙骨水车，是我国古代最著名的农业灌溉机械之一。《后汉书》记有毕岚作翻车，三国马钧加以完善。
据古籍记载，东汉末年有个叫毕岚的人曾有翻车的制造，但那时的翻车还比较粗糙，大抵应该说是我国乡村历代通用的龙骨水车的前身。直到三国时期，机械发明家马钧重新发明创造了一种新式翻车，才使得翻车广泛推广应用，从而形成了从东汉到三国翻车的正式产生。
据《后汉书·张让传》记载，东汉中平三年(公元186年)，毕岚曾制造翻车，用于取河水洒路。马钧在京城洛阳任职时，城内有地，可辟为园。为了能灌溉，他制造了翻车(即龙骨水车)。清代麟庆所著的《河工器具图说》记载了翻车的构造：车身用三块板拼成矩形长槽，槽两端各架一链轮，以龙骨叶板作链条，穿过长槽；车身斜置在水边，下链轮和长槽的一部分浸入水中，在岸上的链轮为主动轮；主动轮的轴较长，两端各带拐木四根；人靠在架上，踏动拐木，驱动上链轮，叶板沿槽刮水上升，到槽端将水排出，再沿长槽上方返回水中。如此循环，连续把水送到岸上。马钧所制的翻车，轻快省力，可让儿童运转，“其巧百倍于常”，即比当时其他提水工具强好多倍，因此，受到社会上的欢迎，被广泛应用。直到20世纪，中国有些地区仍使用翻车提水。
马钧当时在魏国作一个小官，经常住在京城洛阳，当时在洛阳城里，有一大块坡地非常适合种蔬菜，老百姓很想把这块土地开辟成菜园，可惜因无法引水浇地，一直空闲着。马钧看到后，就下决心要解决灌溉上的困难。于是他又在机械上动脑筋。经过反复研究、试验，他终于创造出一种翻车，把河里的水引上了土坡，实现了老百姓的多年愿望、马钧创适的这种翻车，"其巧百倍于常"，用时极其轻便，连小孩也能转动。它不但能提水，而且还能在雨涝的时侯向外排水。可见进步之多，功效之高。这种翻车，是当时世界上最先进的生产工具之一，从那时起，一直被中国乡村历代所沿用，直至实现电动机械提水以前，它一直发挥着巨大的作用。