城市轨道的种类有哪些?
城市轨道交通主要包括地下铁道、高架轨道、地面铁道。
地下铁道 —— 不占地、不污染、运力大，但费用高昂。
地面铁道 —— 无污染，但占地多、噪音大、对其他基础设施的影 响大。
高架轨道 —— 不占地、无污染、建设费用只是地铁的 30 ％。
城市轨道交通从性质上来分，又分为“轻轨”与“重轨”。
轻轨是一种电气化铁路系统，运能与“重轨”相比较小。它既可以 与其他交通工具共享道路，也可以在专用道路上行驶；既可以采用高站 台上下客，也可以采用低站台，甚至无站台的形式。车辆可以由单节或 多节组成，通常我们所说的现代有轨电车就属于这一类。
“重轨”也是一种电气化铁路系统，运能与“轻轨”相比较大。它必须有单独的道路；车辆由多节车箱组成，速度及加速都较快；有复杂 的信号系统；并需有较高的站台上下客。行驶的道路可以在地面、地下 和高架线上。国外“重轨”交通系统包括了市郊列车、地铁列车等。
城市轨道交通种类有多少，分为哪些方面？
主要有：
1.按容量(运送能力)，可分为高容量、大容量、中容量和小容量；
2.按导向方式，可分为轮轨导向和导向轨导向；
3.按线路架设方式，可分为地下、高架和地面；
4.按线路隔离程度，可分为全隔离、半隔离和不隔离；
5.按轨道材料，可分为钢轮钢轨系统和橡胶轮混凝土轨道梁系统；
轨道交通的基本类型有哪些？
轨道交通的基本类型：有轨电车、地下铁道、轻轨道交通通、市郊铁路、单轨道交通通、新交通系统、磁悬浮交通七类。
城市轨道交通系统是指在城市中使用车辆在固定导轨上运行并主要用于城市客运的交通系统。在中国国家标准《城市公共交通常用名词术语》中，将城市轨道交通定义为"通常以电能为动力，采取轮轨运输方式的快速大运量公共交通的总称"。一般包括地铁和轻轨，以及现代有轨电车。
城市轨道交通是指具有固定线路，铺设固定轨道，配备运输车辆及服务设施等的公共交通设施。“城市轨道交通”是一个包含范围较大的概念，在国际上没有统一的定义。一般而言，广义的城市轨道交通是指以轨道运输方式为主要技术特征，是城市公共客运交通系统中具有中等以上运量的轨道交通系统(有别于道路交通)，主要为城市内(有别于城际铁路，但可涵盖郊区及城市圈范围)公共客运服务，是一种在城市公共客运交通中起骨干作用的现代化立体交通系统。
我国铁路选用的制式及轨道交通选用的制式分别是什么
不同线路，使用的传感器也未必相同，用于车速的主要作用是ATC方面，包括ATO、ATS、ATP中自动驾驶、车速控制、地对车指挥等