- 计算下列各图所示机构的自由度，判断机构是否具有确定的相对运动，若有复合铰链、局部自由度、虚约束
- 请指出图所示机构简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束，并计算自由度。
- 机械原理试题 单项选择题 1、_____是构成机械的最小单元，也是制造机械时的最小单元。 A．机器
- 求翻译:"名利不可不求,求之自有分定,识破者自无萦绊;恩爱不可不济,济之自有分缘,
计算下列各图所示机构的自由度，判断机构是否具有确定的相对运动，若有复合铰链、局部自由度、虚约束
自由度为2，机构无相对运动。
一、解答如下：
首先去除一个局部自由度（即滚子）；
活动构件数为n=7，低副Pl=9，高副PH=1；
自由度为3n-2Pl-PH=3x7-2x9-1=2;
故，自由度为2。
二、定义解释：
1、局部自由度：由于滚子是圆形的，滚子的作用只是把滑动摩擦转换为滚动摩擦，它的转动与否并不影响其它构件的运动，因此，假想的将滚子和推杆焊接起来（右图）并不影响机构的运动。
2、低副：低副是指两构件通过面接触而构成的运动副。按两构件之间的相对运动特征低副分为转动副、移动副、螺旋副。
3、高副：两个构件之间可能会通过点接触、线接触或面接触形成运动约束。两个构件之间接触的点、线、面的组合称为副元素。如果副元素为点或线，则运动副为高副。
拓展资料
在统计学中，自由度(degree of freedom, df)指的是计算某一统计量时，取值不受限制的变量个数。通常df=n-k。其中n为样本数量，k为被限制的条件数或变量个数，或计算某一统计量时用到其它独立统计量的个数。自由度通常用于抽样分布中。
（资料来源：百度百科：自由度）
请指出图所示机构简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束，并计算自由度。
解题步骤和图如下。
1、可活动构件=8 ，低副=11，高副=1。
2、局部自由度：“圈”处
3、复合铰链：10处
4、虚约束：5处
5、代入公式算：自由度=3*8-2*11-1=1
因此，该机构能正常运动。
拓展资料
根据机械原理，机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目（亦即为了使机构的位置得以确定，必须给定的独立的广义坐标的数目），称为机构自由度（degree of freedom of mechanism），其数目常以F表示。
参考资料自由度_搜狗百科
机械原理试题 单项选择题 1、_____是构成机械的最小单元，也是制造机械时的最小单元。 A．机器
1. 3个
2. 3个
3. 压力角是不计算摩擦力的情况下，受力方向和运动方向所夹的锐角。
求翻译:"名利不可不求,求之自有分定,识破者自无萦绊;恩爱不可不济,济之自有分缘,
夫名利不可不求，求之自有分定，识破者自无萦绊；恩爱不可不济，济之自有分缘，识破者自无牵缠：事只有坚持去做,就会有结果,若一味听天由命,则万事俱休.看明白了,就会心中无碍.
施恩舍爱帮助他人这种事,一定要做.做了自会有缘报.明白的人就不会受得失之牵挂缠绕