题有问题,问题有1 题说:w2为连杆角速度,连杆BC围绕两点转动,不知道角速度怎么测的,就算是已知条件,因为连杆没有固定的一个圆心,w2也是一个变量2,题没有说清哪个角速度是匀速的,其实 把已知条件转换到摇杆cd的角速度上,用三角函数关系 很容易求出w1 w1只和摇杆cd的角速度w3和摇杆的初始角的角度θ3有关 就能知道曲柄ab在θ1时的瞬时角速度w1 ,

得有图 ,w1/w2=L2/L1当然这是个最粗糙的公式 需要分析绝对瞬心点和相对瞬心点 通过分析和计算才能求出,当然如果机构件数量过于大那么瞬心法的计算量会非常大

用余弦函数计算.设下图实线状态C和D形成的角度为a,虚线状态为90+a.使用余弦函数,两个状态可以得到两个方程,变量为a和A,可以得到唯一解.

瞬心数目N 机构数n N=n(n-1)/2 绝对瞬心=n-1

这个是力学中的牵连速度Ve=w1R 方向是垂直与O1A向下;相对速度Vr未知,AO2方向;绝度速度是垂直于O2A向下 .A点合成,Va=Ve+Vr 速度合成,这速度是带方向的,加箭头.设O1OA角度为a 则可以得到sina=w2X/w1R,X为O2A. 又因为sina=R/x.则x=R*genghao(w1/w2)这样就可以求的O2B的长度,通过w2,又求出B滑块垂直与O2A的速度.再进行水平分解,就又球出了杆的水平速度.具体结果就自己算啦.我没有纸,这个不好打到屏幕上,符号找不着.

7s对应30度.所以转速为w=(排/42)每分钟转速为60*w=10排/7

第一问:曲柄摇杆机构的极限位置,是指摇杆转动到极限位置时,受到连杆和曲柄的限制而无法继续转动,所以极限位置时,曲柄和连杆共线.曲柄和连杆共线有两种情况.

利用机械能守恒 重力做功等于动能增加量 重力做功只与高度有关而与路径无关 mgh=1/2mv^2

用木棍或线加一个三角板试试不就知道了吗

设计一个曲柄摇杆机构.已知摇杆长度L3=80mm,摆角Ψ=40°,摇杆的行程速度变化系数K=1.4