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英威腾伺服z相信号计米
用Z相脉冲的唯一不足就是拆装马达会导致原点偏掉,需要重新调整原点. Dog+Z的. 配合好了才能发挥回原点的功能. 还有,回原点完成清除伺服残余脉冲必须做,否则.
Z相要取样在接近开关碰到的瞬间马达再转180°的位置来做原点,这样就可以满足要求了,原点就是零点的意思,对于任何一段距离,都有相对的零点,增量型系统断电后.
①有可能编码器头与驱动器连接处接触不良;②有可能是编码器线(连接驱动器和电机的线)有问题;③有可能是伺服驱动器控制板上A,B,Z或者U,V,W通道有问题;④可.
伺服电机原点设置
首先,带有绝对编码器的伺服上电能记忆位置,增量式编码器则不能,每次上电都要寻找原点. 其次,伺服用脉冲位置控制是不用直接采集脉冲的,一般的PLC脉冲输出.
如果是位置零点,通过接近开关来设定,如果是磁极零点,需要通过示波器来设定
爬行距离和你的挡块宽度有关,相差很多你可以参考下我的办法,首先是你的脉冲速度太高,伺服减速后还是k5000呢,建议吧这个值降到1000以下比如200,要注意的是.
z相信号接plc
如果PLC可以接差分信号,就直接接就行;不能直接接差分信号,在淘宝上买一个差分转单极输出的模块,也就几十块钱,就可以接到PLC上了.
Z相要取样在接近开关碰到的瞬间马达再转180°的位置来做原点,这样就可以满足要求了,原点就是零点的意思,对于任何一段距离,都有相对的零点,增量型系统断电后.
连续计数不需要用到Z相.Z相一般用来做外部复位的.西门子的S7-200/200SMART是可以接受ABZ类型的正交计数器信号,Z相作为复位.
伺服电机回原点不停
电机多少千瓦的?如果是大电机的话.可能是电机或者驱动器有问题,需要你联系厂家.如果比较小的电机考虑是不是机械性卡住了.
无比完美,只要马达固定上去.所以以下情况会导致偏一圈,Dog原点传感器的偏差不要超过马达旋转一圈的距离.稍微调整传感器就好了.您有个担心,配合好了才能发.
FX2N-1PG的应用比较复杂,你能不能把你的程序贴上来,另外你的DOG的输入是什么模式呢?
伺服电机回原点的原理
爬行距离和你的挡块宽度有关,相差很多你可以参考下我的办法,首先是你的脉冲速度太高,伺服减速后还是k5000呢,建议吧这个值降到1000以下比如200,要注意的是.
用三菱FX系列PLC控制伺服电机、步进电机带拖板作直线运例1:用步进电机见旁边三应器前限位用间原点用 例2:用伺服电机见旁边两应器前限位其原点用另向限位 例3.
FX2N-1PG的应用比较复杂,你能不能把你的程序贴上来,另外你的DOG的输入是什么模式呢?
这篇文章到这里就已经结束了，希望对朋友们有所帮助。