有什么方法可以检测机械手臂的各个关节的运行速度和加速度吗

可以用拍照画路径的方法,固定相机位置,每零点几秒拍张照片,绘出各个关节以时间为x轴的运动曲线,代入实际距离就能求出来

请帮忙分析下这个机械臂上5个舵机的扭力

五关节机械臂(含五个舵机,不含控制) 由三个13KG(分别是5、4、3)扭矩金属齿轮舵机,两个4.5KG(分别是1、2),扭矩塑胶齿轮舵机和工程塑胶连接件组成

机器人什么速度是指单关节速度

工业机器人类型 首先要知道的是你的机器人要用于何处.这是你选择需要购买的机器人种类时的首要条件.如果你只是要一个紧凑的拾取和放置机器人,Scara机器人是不错的选择.如果想快速放置小型物品,Delta机器人是最好的选择.

各位朋友们,我想做个机械手臂,其中手臂有几个关节用小电机来.

你需要买带编码器(一般是光电编码器)的伺服电机,然后配套的伺服电机驱动器 普通电机想要实现的话比较困难,另外,你自己给你现在的电机安装编码器,进行伺服控制也行,但是精度什么的可能就别原装的带编码器的电机差了

机械臂D - H法不是根据前一关节确定下一关节位置,为什么不直接根据底座.

怎么说呢,确定下一关节位置直接根据底座和机械爪的位置,这个运动的过程需要详细的了解,也是一个定义而已,不用如此纠结

关节机器人和摆臂机械人的区别

水平多关节机器人第一,二,四轴具有转动特性,第三轴具有线性移动特性,并且第三和第四可以根据工作需要的不同,制造成相应多种不同的形态.主要是针对水平面上的工件进行平移,装配等.动作速度非常快.垂直多关节机器人,可以在空间中各个面之间相互转换加工,能适应各种复杂的工况.动作相对上者会稍慢一点.

控制一个舵机跟连续控制多个舵机转过的角度不同 这是为什么?

这是因为不是每个舵机的机械性质都一样的,一般情况下,控制一个舵机,改变占空比,改变多少,舵机转动相应的角度,但是不是每个舵机转角特性都一样,一样的占空比改变,不一定能转动相同角度,如果想转同相同角度需要进行校准

提高舵机的速度

舵机因为机械原因,都有一个最快响应时间,,调节占空比什么的只是调节舵机的旋转角度,想当于给舵机里面的控制器发送命令,,因为舵机里面是一个直流电机,要想舵机速度快,就需要电机旋转快,你可以将电源的功率提高些,因为舵机瞬时运动电流还是比较大的,不过还是看看舵机本身的响应时间吧,便宜舵机貌似速度都不算快,

求大神教一下舵机与舵机臂的型号怎么辨别!

舵机臂如果是塑胶的,像禾宝一样,完全不靠谱,必须得换成金属臂或者齿轮部分是金属加固的那种.短卡的转向幅度远小于遥控上100%的幅度,必须限幅.要不转向系统整体会受力过多

机械臂有哪些零部件组成 大致结构是什么样的?

你好!不一定是伺服电机,也可能是气缸加传感器,机械臂有主机(逻辑电路、plc、单片机、电脑等)(旋转)工作台,执行元件,定位传感器、定位原件,功能性原件(焊机、夹具、铣刀等)组成.如有疑问,请追问.