你好!直流他励电动机的调速方法:1是调节电枢电压;2是调节励磁电流;电枢回路串电阻调速属于调节电枢电压的调速方式;弱磁调速就是调节励磁电流.我的回答你还满意吗~~

机械特性比串电阻调速硬.

在采用调压调速和改变电枢回路电阻调速时,因为是恒转矩调速,转矩不变所以电枢电流也不会改变;而改变磁通调速时,采用的是恒功率(转矩有变化),所以电枢电流是跟着变化的,随着磁通的减小,电流将会增大.

稳定电机的输出转速与电流的稳定;这都是电机控制中的反馈系统,有速度反馈,有电流反馈.而有静养与无静养是控制中的两种方式:有静差调速系统:稳态误差维持稳态输出.这是用比例器的调速系统.无静差调速系统:无误差时有一个稳态输出,也就是有一定的记忆和累计功能.无静养系统要比有静养系统更稳定.