概念: 1、根据牛顿第二定律:“进给系统所需力矩t = 系统传动惯量j * 角加速度θ角”. 加速度θ影响系统的动态特性,θ越小,则由控制器发出指令到系统执行完毕的时间.

同步电机的意思就是与频率同步频率的单位是hz(次/秒)转速的单位是rpm(转/分钟)如果变频器给电机的频率是20hz,同步电机的转速就是20转/秒=20转/秒*60秒/分=1200rpm(转/分)================================三相同步电机也分为分2极,4级,6极,8极等以上的算法是2极电机,如果是4极电机,转速就再除以2.如果是6极电机,转速就再除以3.如果是8极电机,转速就再除以4.

1、110BF003型反应式步进电动机的分配方式为五相十拍,外形尺寸(轴径)φ110*160(φ11),重量为6kg.转动的惯量是要根据你设计的机构来另外计算得.2、步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件.在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为＂步距角＂,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的.可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的.

三相的步进电机的基本步距角是1.2度或是0.6度.多少为佳.这没有一个具体的说明.主要还是看你使用的情况.现在有的驱动器厉害的可以做到每圈6万步.就相当于每步0.006度.相信你也不会使用到.我是卖步进电机和驱动器的.客户一般都是用到2000-4000细分.就是每步0.09-0.18度.这个时候噪音和振动都比较小.相对不错.你可以试下.

根据传动比 比如负载本身转动惯量为j 减速比为2 那么折合到电机轴的转动惯量为 j/2² 这是转动的情况 负载平动时差不多 都是用能量守恒推出来的 523861149

步进电机力矩计算方法 1,选择步进电机时,首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率.而在选用功率步进电机时,首先要计算机械系统的负载转矩,电机的矩.

我用一般15到25之间,超过30就容易震动以及过载.当然,速度要求不高的话也是可以的

对脉冲的占空比没有要求,不像直流电机那样的.给相应的引脚(A,B,C,D)高电平就转动一个角度,不能用pwm控制,应当编程产生连续周期的四个引脚的脉冲才行.PWM脉冲不一样会让步进电机转速不稳定.有问题还可以继续问我~

静扭矩就是停止扭矩,这个标准是马达出厂的时候厂家测试给出的,也是马达的一个重要参数,这个不需要算.

一般来说,转动转量是越小越好,这样在电机停止的时候可以很容易制动,可以减少能量损耗,减少不必要的投入,比如外加抱闸制动器等.