向量平行垂直公式推导,这个向量公式怎样推导?

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设:1=(x1,y1).2=(x2,y2).(1≠0.2≠0).x轴到1的转角为1,x轴到2的转角为2,则:sin1=y1zd47;√(x1+y1),cos1=x1/√(x1+y1),sin2=y2/√(x2+y2),cos2=x2/√(x2+y2),x1x2+y1y2=0 ↔ (x1x2+y1y2)/[√(x1+y1)√(x2+y2)]=0↔ ↔ cos1cos2+sin1sin2=0 ↔ cos(1-2)=0 ↔ 1-2=/2↔ ↔1⊥2.a